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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备，这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构，利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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本模型是一款用于对镜片的旋转定位技术领域中，通过夹紧装置的X向和Y向的移动实现了对镜片的左右位置夹紧转运，并通过真空吸盘的旋转实现对镜片的旋转定位。...
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气动旋转夹紧定位治具，气动旋转夹紧治具，基于亚德客的一款夹爪气缸进行设计，夹紧距离一阶可调，夹住材质采用硅胶，不会损伤产品。夹取灵活，适用范围广。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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机床车床三爪夹紧旋转主轴：上部设置有三爪，通过气动进行打开关闭，主轴下部采用电机进行旋转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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气动夹紧搬运上料移栽机构，主要用在棒料夹取搬运工序上，通过多气缸、滑台、滑轨等零部件相互配合完成物料夹取、水平搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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齿轮传动气缸夹紧搬运机构设计模型这是一款齿轮传动机构设计模型图，设计了三种齿轮传动机制，涡轮蜗杆，锥齿轮，直齿轮。这也是机械原理传动常用的三种传动方式。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2015打开，绘制比较形象生动，很不错的学习...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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电池镍片自动夹紧搬运设备，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双轴移动头部旋转搬运抓手：采用上部的双轴机械能移动，前部的抓手设置有电机进行旋转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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玻璃横移旋转吸盘搬运抓手：下部设置有吸盘进行输送，上部设置有伺服电机进行传递输送，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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设计原理：基于从一个位置搬运到另外一个位置产品发生角度偏移（中间可增加排不良位置），实现不同位置都能停止。其中气缸旋转时，限位可根据我们实际需要的旋转角度更改。此模型为45°旋转。...
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模型为可旋转的物料搬运台车模型，包括车轮，调节端,牵引端,转台等，实现牵引式搬运小车的转动，便于物料的装卸，提高运输效率，模型可供参考与借鉴。
