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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度，配备专用直线导轨齿轮齿条结构，稳定高，可以达到特殊的使用需求，可用于喷涂行业，使用SW软件打开，仅供学习参考...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头，对铸件加工件进行毛刺去除，去毛刺效果高，打磨头采用恒力浮动头，可以达到去除效果一致性高，去除效果面光滑，节省人工劳动，铸件夹具采用气动结构，稳定方便，使用简单。
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
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剪式夹臂万向机器人数模，机器人的的机器手为剪刀形式的，设有独立的电机控制，后部形式为关节臂形式的。可以实现360度全向的移动和转动。用CATIA软件制作，解压完成后大概40M左右。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解，并制作出工程零件图。...
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安川50KG搬运机器人工作站，机床上下料，工件重量11KG，轴类料仓，一台机器人配合三台数控车床，机器人抓手配置双抓手提高生产效率，可完成工件的三序加工。...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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日本安川机器人第7轴专用伺服电机，3.7KW，3.7Kw-SGMRV-37ANA-YR11-4额定转速1500r/min,电机重量21.5Kg，输出轴直径28mm，适用GP180，GP225等重型机器人的第7轴地轨使用。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用！以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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MH24安川搬运机是专用于搬运领域的高生产效率机器人，有六个自由度，采用交流伺服驱动，以最快的动作速度，缩短循环时间。机器人电缆内置于机械臂内和底座内，节省空间，达到高密度配置，轻松回避夹具与工件的干涉，手臂动作自如、稳定、重复定位精度高，可方便与外围设备协调工作。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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MS165焊接管线包改造，新增滑动机构，附带型号。只需要直接下单就可以，制作更改原先的管线包结构，可以使机器人使用更加耐久，管线包寿命更长，尺寸都可以修改。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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八足机器人稳定性更强，可实现更灵活的越障行走，也能在不同的步态方式下行走，负重能力强。本结构采用伺服电机驱动齿轮，进而通过连杆组合运动实现动作。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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210公斤机器人多芯多气路快换盘设计：工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。此模块负载210公斤，设计有路电信号与气路，可满足多动作的复杂程序，上传格式为XT....
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地轨第七轴三维模型，20公斤机器人通用，sw2017文件，另有STEP格式文件一份，装配体、零件都有。标准化长度拼接，齿轮齿条驱动，刚性强。适用机加、3C等自动化行业中的机器人搬运工况环境。...
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安川点焊机器人ES165D3D模型模型为安川点焊机器人ES165D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES200D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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分享给大家一款安川焊接机器人（机械手），可广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研、教学、机床加工等领域，该模型可用SolidWorks、ProE等三维软件打开，文件包含step通用格式文件，欢迎下载。...
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模型为安川点焊机器人ES280D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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安川EPX2050防爆机器人采用了中空细长手臂结构！喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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国产拓斯达6轴机器人3D模型（5公斤，7公斤，10公斤）solidworks2016及STP三维通用格式，包含机器人安装尺寸及使用说明书，SW格式装配体以约束好装配关系，可在装配图中任意拖动模拟机构动作，可在做机器人方案时候直接插入装配体中调用...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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在展会上参展用的，机器人运动控制国产机器人，由机架钣金机器人，实验平台组成。下载下来制作一个，给学校学生练习或者，用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含LR6两款规格分别为：LR6-R1430(最大负载6kg，运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm），具有小负载，大范围，广泛应用于弧焊和上下料，高速、高精、高效率，欢迎下载使用。...
