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该三维图为电机外壳旋转夹料机构模型，主要用在电机加工设备上，通过电机、分割器、转盘、气爪、圆柱气缸等相互配合完成物料夹取、升降旋转功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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本机构是通过10个位置上的分度工作台的旋转来加工工件。机构的基本动作如下：1、对转台进行角度进给。2、缩回气缸，从分度齿轮的槽中拆下分度卡爪。3、伸出气缸，棘爪卡住棘轮齿轮，分度转台转动。拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用。4、气缸采用旋转定位，将分度卡爪插入分度齿轮的槽中。缩回气缸。本模型提供x_t格式，欢迎下载！...
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一种薄膜的下料机构，人工把薄膜产品放入料仓内，通过吸盘进行取料，然后气缸推拉齿条带动齿轮进行翻转，以完成下料动作，结构简单，内含SW2018格式和STEP，可进行修改，生产。谢谢下载...
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伺服旋转错位上料机构设计：此上传的机构为一套伺服旋转错位上料，通过二台伺服电机与同步带的机构实现二个上料机构的错位，可保证高速上料，一般应用于食品装袋设备中，上传格式为XT....
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。...
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这是一套整框物料精确送料机构，主要功能是物料被输送线送到某个位置，顶升定位之后，本机构伸出去把整框物料定位然后收回来，另外下料也一样在同一时间进行，上下料框都收回来之后，本机构就开始旋转180度，把下料的物料送到输送线上，把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
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此机构在平振后端，将料送至错位机构后，由推块将料转盘机构，转盘机构由电机加联轴器加转盘组成，转盘分四个工位，一个工位进行进料，一个工位可进行操作及执行机构布置，此机构用于镭雕雕刻，第三个工位用于定位，第四个工位用于自动下料，此机构巧妙之处在于，一个工位在上料时，一个工位可在推送，交互作业，可使效率提升一倍，边送料边作业，减小等待时间...
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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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钉状产品旋转振动上料机构,该机构通用于许多钉状物的振动上料，通过振动盘和振动器进行上料，通过一个旋转扭曲的机构将产品转向上料，通用性强。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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一套转盘式叠料上料旋转分料下料的图，该结构主要体现的是用旋转图加工装治具上料的方式分别把需要加工的产品，以转盘旋转的形式来送料，当一叠料没有了转盘会再次旋转把另一叠料送过来，这里值得说的也是当分料后产品从转盘中出来通过外部的旋转气缸把产品，换个方向使机械手能够更好的产品夹走到另一装配处。...
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可90度旋转的两轴非标机械手：分料x轴和z轴，x轴由马达带动同步带；z轴由气缸带动。爪子可旋转90度，通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件，走线卡扣等。...
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两轴气动伸缩移栽气缸旋转抓手：采用横移推动气缸进行移动抓手，采用齿轮齿条进行旋转，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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X轴丝杆模组移动加旋转，Z轴气缸取放料，在模组搬运产品的同时，通过伺服电机旋转产品方向，来改变产品方向的搬运移动。3D是SOLIDWORKS原图一步一步绘制的，有详细的绘图步骤，电机型号，轴承，同步带同步轮型号，丝杆模组以及气缸型号
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框架式可旋转接料机构设计：此模型为一台框架式可旋转接料机构设计，通过一组成减速机与电机为旋转机构提供动力支持，上部设计了带斜度的接粒装置，欢迎下载，上传格式为XT....
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90°旋转取料机构产品高速移送组件可以实现产品翻转90°且不再同一落差的工况移送产品，由于用步进电机或伺服电机驱动，因此可以实现高速取放，夹持部分可以采用气动夹爪或吸盘，本套图纸中包含详细的3D图纸，内部所有细节全部都有，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴无杆气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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不锈钢薄片加工用移料机械手，包括两轴平移装置、旋转装置、第一连接轴、夹具组件、第二连接轴、连接圆盘、吸附装置和吸附机构，两轴平移装置具有一个在竖直平面内移动的输出端，旋转装置包括有第一连接轴，夹具组件用于将薄片吸住，夹具组件包括有第二连接轴、连接圆盘和两组吸附装置，每组吸附装置均由两组吸附机构组成，设有负压吸盘和电磁铁两种吸附方式，使夹具组件不仅能够吸附住表面光滑的薄片，还能吸附住表面粗糙的可磁吸...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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模组吸附及相机检测机构，三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和面板安装气缸为基础动力的简单产品平面两轴定位机构，一般使用于前进式定位场合，X轴方向采用工件滑配，精度高且稳定，Y轴方向为滑台气缸，也能达到一定的定位精度，是很常见的非标自动化定位机构。...
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本模型为丝杠控制两轴配备3抓手机构，模型有两个丝杠直线驱动单元组成，末端配备电机带动回转机构，回转机构上安装一个3轴定位抓手，实现抓件回转矫正角度。...
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XY滑动机构采用手动丝杠调节机构，通过导轨滑块辅助支撑、手轮调节。Z轴方向上有一个双联气缸可以上下伸缩进行作业。模型采用SW2014及以上版本打开，欢迎您的下载~...
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手：采用伺服模组进行移动机械手，采用气缸进行顶升，前端设置有旋转机构，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本设计为夹旋转取料机构为基础动力的搬运机构，Y轴和X轴运动，双轴气缸左右带导向，Y轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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这是一款自制的旋转上料和传送带送料组合机构，首先用带减速的大电机旋转上料，通过导向通道将物料传送上传送带上，再通过传送带，送到固定的位置，使得物料整齐有序。后面用机械手将有序的物料送到需要的位置上。设计非常好用。供参考！...
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伺服旋转气缸多角度取料机构设计：此机构设计了二台伺服直线丝杆运动机构，另有气缸铰链旋转机构，布置了多个气缸，通过控制气缸的伸出与缩回伺服机构的运动，可以实现多工位与角度的取料工作，上传格式为X-T....
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该三维图为柱状料旋转自动上料机构模型，用柱状料自动上料工序上。通过电机旋转带动桌运动，通过转盘及分割板料实现物料分割功能。文件为通用格式，欢迎下载参考。...
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XY两轴气缸平移送料装袋机构，X轴采用圆形气缸和导轨滑块驱动，Y轴采用无杆气缸驱动，两轴均设计缓冲器和限位柱，可以实现精准定位，可作为标准化模块，提高设计效率，采用SW2018创建，包含详细参数，可编辑，已经投产并批量化，欢迎下载！...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构，Z轴和X轴运动，燕尾滑台实现CCD的精确调节导向，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效,能实现多种产品的检测，背光源需单独设计机构固定即可。。...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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一款使用吸盘或吸嘴的真空吸附系统，可以同时吸取三件产品，有机器人或其他搬运机构带动，运送至其他位置，间距增大，分区域放置产品，实现变间距间距可以调整...
