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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨,机器人型号iiwa14R820,LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程:实现人类与机...
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方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分,对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业,可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业,图纸为step格式。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨:下部带有横移导轨,上部设置有旋转装置,实现移动旋转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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本模型为两款台达垂直多关节机器人设计模型,模型囊括(DRV90L,DRV70L)大家做非标自动化方案可以直接使用,省去你太多绘图时间,模型为了方便大家下载,包含sw,和stp格式,但是不可编辑,成品模型,直接调入即可,欢迎下载...
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垂直六轴机器人三维模型(C3-A600S),机器人既有人对环境的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今,机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。...
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某多种轻钢型结构垂直度检测方案
检测钢结构工程垂直度。指导检测人员按规程正确操作,确保检测结 果科学、准确。适用范围 适用于建筑工程的单层、多层、网架等轻型钢结构垂直度检验评定。
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导轨移动双机器人焊接单元设计:焊接机器人在现在工业应用非常广泛,有多设计中需对机器人进行走行移动,本设计设计了一种机器人移动焊接设备,由轨道与电机组成动力移动单元,由二台焊接机器人组成,可单独用于方案设计与参考,上传格式为X-T....
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒:3D相机可对物品进行三维的进行检测,可得到产品的三个维度尺寸,对产品检测进精确的对比,多应用于产品的精密检测,上传文件模型通用格式为XT...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。这是用于信号检测的可以站立蹲下机器人全套模型需要的朋友可以下载购买...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人,管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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方案图纸为协作机器人通过升降轨道在工作台上进行装配作业,从一侧圆形料台上取料装配,装配完成后摆放至另一侧链板线出料。图纸均为细化后图纸,为step格式。...
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4款GS3NA单导轨-机器人气缸模型。应用于自动化控制系统中,此气缸为一体化设计,安装方便,便于更换。此模型使用SolidWorks2016软件绘制,含STP格式欢迎下载。...
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人,桁架采用俩轴,上下和前后均可移动,小车采用带导轨的,工件从工件底部可进行喷涂,工件采用定位工装,已细化,底部喷漆面积范围广,该方案成本低,可实施性强。...
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本图纸模型来自于台达6轴垂直多关节型工业机器人合集,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,最大负载7KG,最大臂展1111mm,台达所推出的垂直多关节工业机器人,除了达六轴的自由度,腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业,并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域。
台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制...
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8款不二越垂直多关节机器人MZ系列,通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。...
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3款RV-F系列垂直铰接臂机器人:垂直铰接臂机器人,专用于复杂组件,RV-F系列,6个自由度,最大有效载荷能力13kg,质量120公斤,温度范围0-40°C,自由度(轴数)6。安装姿势可能为地板、天花板或墙壁安装(在J1轴上有限制的墙壁安装),结构竖向多节点式。...
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六自由度(垂直关节)机器人模型结构清晰齐全,结构完整有参数,可编辑,包括计算说明书,欢迎大家下载学习。六自由度(垂直关节)机器人的结构类似于人体手臂结构,一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成,共有六个旋转关节(腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节)。其中,腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度(垂直关节)机器人具有运动范围大,动作灵...
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3款不二越垂直多关节机器人MC系列,机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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在线机器人CCD相机检测设备,机器人+地轨,机器人采用CCD+夹抓实现上下料,地轨采用皮带作为主动力进行传输,地轨上安装有可调节间距的导轨,夹抓采用平行式夹抓气缸,安装源头CCD进行识别。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构,选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料,同时上两种产品,一种利用夹爪气缸夹取,并且配有相机进行拍照检测产品。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备,整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产,三台机器人同时进行焊接操作,效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器,选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作,相机放在竖直方向的模组上面,进行产品的正面及反面拍照检测。...