上传于:2023-12-08 14:56:34
0
5分

焊缝广泛的存在于各种机械构件中,焊接质量对机械装备的力学性能影响很大。而且多数焊接结构都是在整体设计中比较关键的,一旦损坏会造成很大的经济损失。当前焊缝检测量大,人工检测效率低、结果可准塑性差。单纯用人工检查的方式不但达不到检验周期与质量的要求,可能还会对检测人员意外伤害。针对以上问题,本次设计将设计一个焊缝质量检测机器人。该机器人可以检测水平面和竖直面的各种焊缝,通用性比较高。总体硬件包括传...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
    专题: 轨道灯模型
  • 机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
  • 人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
  • 设备为两轴机器人翻转相机检测机器,选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作,相机放在竖直方向的模组上面,进行产品的正面及反面拍照检测。...
  • 整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
    专题: 工作椅子模型
  • 该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
    专题: 工作椅子模型
  • 机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构,选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料,同时上两种产品,一种利用夹爪气缸夹取,并且配有相机进行拍照检测产品。...
  • 设备为三台四轴机器人同时工作设备,整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产,三台机器人同时进行焊接操作,效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
  • 某焊缝射线检测底片评定表
    本资料为某焊缝射线检测底片评定表,目录齐全,内容完整,可供下载使用
  • 机器人自动上下料检测设备,四轴机器人上料,自动检测,六轴机器人下料,中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料,取料由吸盘完成,设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
  • 带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
  • 带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
  • 某先进设备机器人详细设计图
    本工程为某先进设备机器人详细设计图,包含电路图、接线图、内部设计图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器(检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等)、一个控制器(参赛队员为其编写程序,控制整个机器人的行为和策略),多个执行器(行走、击打、辅助等),麻雀虽小、五脏俱全。此次设计的武术擂台机器人参加了2016年华北五省机器人大赛,并且取得了良好的成绩,此次设计采用了较大的攻击铲,增加了其攻击力度,并且重新设计了新的传感器之间,使得传感器的调...
  • 单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,根据工件大小、生产节拍需要,焊接机器人可以一台或二台同时工作,由于装卸和焊接是同时进行,可提高工作效率,操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
  • 安装与码垛机器人上的机器人夹爪,可拿取矿泉水或其他产品包装箱,码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪,具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能,结构简单实用。...
  • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 机器人自动化喷涂线设计:此模型为一条封闭的涂装线体设计,由机器人完成喷涂的工作,产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动,上传格式XT....
  • 设备一次检测2件零件,工人将产品放在定位夹具上,设备充气,运行120S,到时间根据气压的变化判定产品是否漏气的综合设备。欢迎下载使用。...
  • 油箱焊缝自动化检测线设计:此检测线检测的产品为汽车的油箱,焊接后需要对焊缝进行全检以保证产品合格率,机器人把产品放到输送到,输送线运送产品到检测位,检测合格放入到合格流水线,反之放入到不合格输送线上,机器人完成产品码垛,上传格式XT.欢迎下载。...
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 激光焊缝跟踪传感器可以适配各种焊接机器人
    博智慧达激光焊缝跟踪传感器介绍 激光焊缝跟踪传感器可以适配各种焊接机器人
  • 可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
  • 称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
  • 选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器,机器手直接可以自动进行产品焊接,焊接头为自动焊接头,锡丝也为自动送锡机构,同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
  • 本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
  • 六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
  • 元件自动检测机器人摆盘设备,料带进行产品的输送,然后由相机进行产品的外观尺寸检测,配合四轴机器人抓取的方式,由空盘上料区,摆盘工位,下料机械手,下料小车组成,该...
  • 可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
  • 机器人搬运过滤器进行耐压检测:过滤器采用堆叠进行放置,机器人抓取放置到检测器进行耐压,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 某工程焊缝射线检测报告续页
    本资料为某工程焊缝射线检测报告续页,目录齐全,内容完整,可供下载使用
  • 无损检测工艺规程(对接焊缝射线)
    本文档为无损检测工艺规程(对接焊缝射线),包括:内容简介 1.1 本工艺规程适用于按ASME 规范第Ⅷ卷第Ⅰ册要求制造的压力容器的对接焊缝的x射线照相检测。 1.2 必要时,本工艺规程应由探伤作业指导书进行补充以规定更详细的变量,此指导书由NDE Ⅲ 级人员编制等。
  • 6款VeraLVDT系列螺母焊缝检测装置,欢迎大家下载包含stp格式,希望帮助到自动化朋友,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提高生产效率及产品质量。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论