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工业机器人运动学标定和误差补偿研究，离线编程系统从实验室开发出来后并不能直接应用于具体的工业机器人完成作业任务，还必须解决软件的实用化问题，其中最关键的就是对机器人建模误差的标定和补偿．由于工业机器人的设计制造和装配误差、控制系统和工作环境因素的影响，离线编程系统中所建立的机器人仿真模型与机器人实际模型存在差异，在工作中会导致所加工零件的质量降低，废品率上升，或者不能胜任高精密的加工装配工作。因而...
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一款比较有意思的齿轮齿条运动副。齿轮连续旋转可以实现两根齿条来回直线交替运动，特征可编辑，还有通用的STEP格式，可给各位提供给大家参考和各位同学学习。。...
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工业机器人五自由度模型，完整机构包括电机和传动机构，包括全套零件，全尺寸参数，可编辑。可以用SOLIDWORKS2015打开。制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习。...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大学生制作的运动机器人样式1设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构，附件是一款用钣金设计完成的，可以上下左右移动的方案设计设想，结构整体设计非常紧凑，关键部件齐全布局合理，欢迎下载...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动，凸轮形状决定往返运动的规律，拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单，但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动，与往复运动。本机构包括大齿轮，小齿轮，支架，桁架等几部分组成。建模无难度，运动有一些难度。上传文件，还请各位大佬指正。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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虎克旋转运动关节机构设计模型。粉红色、蓝色和黄色的部分形成了虎克关节。三个接地电机控制黄色部分的角度位置，该位置围绕彼此垂直的3个轴。黄色部分不会定期旋转，除非黄色和粉色部分在一条线上。...
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旋转运动转化为线性往复运动机构设计三维模型，整体包括输入偏心旋转飞轮机构，带导向槽的连杆机构，线性滑槽，直线滑块等机构，欢迎下载使用。动画展示了整个机构的运动过程。...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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转运（运输）机器人大赛作品设计模型这是一款大型的机器人设计模型图，这款机器人是大学生参加机器人大赛用于比赛专门设计的作品，专门用于搬运障碍物使用多个搬运机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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S-ARM履带式转运机器人设计，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。...
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多连杆水平上下运动机构设计模型。输入：蓝色接地双曲柄，接收电机的旋转。蓝线是粉红色表格上一个点的轨迹。桌子的方向在运动过程中保持不变。尺寸：蓝色曲柄：1+1。绿条：2.5。黄色条：2.5+2.5。粉红色条：4。地面接缝之间的距离：2+2。在重力作用下，当双曲柄垂直时，机构具有两个稳定的平衡位置。...
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本模型为直线运动机构行程1000mm工作台面200mm*400mm由伺服电机带动同步带轮丝杠带动丝杠副移动直线导轨导向实现往复运动欢迎下载和使用...
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要求一个构件按直线上下移动，（见机构简图）设计要求构件6按直线CD轨迹运动。通过作图得到的结果如下：① CDEF为一个平行四边形；② A、F两点的连线垂直直线CD；③ AB=CB=BF；④ A点在直线CD上。用AB做主动摇杆1；CF、DE做摇杆2、4；CD、FE做连杆6、3。平行四杆机构保证连杆做平动；固定滑座5保证AF与CD垂直，又可使连杆3在其上滑动。当主动摇杆1按设定的角度摆动时，构件6即可...
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多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线（绕两个垂直轴XX和YY）的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转，从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转，从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用，多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手，机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指，两台机器人模仿人类的两双手十根手指，从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统，能够准确的捕捉到目的琴键，从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战，希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。...
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库卡机器人，六轴自由运动机器人-库卡KR10R900。库卡机器人，6轴。本人通过机器人实体装配配合。形成装配体，六个轴可自由运动，以完后相应的动作。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台，机器人固定在一种可移动输送机上，机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上，输送机可以同时储存多个货物，运载能力更强。装在完成后，可移动输送机将货物转运到指定地点，再由机器人将货物放下，完成一次转运。...
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该机器人针对超市货运中的搬运放置问题：货物的稳定摆放方式、搬运效率问题等做出了考虑，致力于解决人工搬运过程中存在的安全隐患。底部安装的万向轮使得机器人在超市及超市仓库的狭小过道中可以灵巧的将货物摆放到指定位置，活动的货物承载板极大地方便了机器人以稳定紧凑的结构摆放货物，灵巧的机械臂适合机器人从各个角度抓取移动货物，液压动力装置为机器人提供强劲的动力，电动推杆，等装置将缩小体积，足以应对超市的货运任...
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这是一个具有气动二指型的物料转运机器人，此模型不能用于实际生产加工，是《工业机器人》这门课程的一项作业，可以给大家提供参考，同时内部包含SDK气缸等工业零部件，非常适合solidworks初学者仿照学习，也可以用于提交机器人相关的作业、试验等素材...
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螺母自动锁紧机上下运动机构、在生产组装过程中，螺丝的利用率较高，螺丝起到将两个或多个部件固定在一起的作用，为了提高螺丝连接的加工效率，通常借助锁紧机构辅助完成锁螺丝的目的。
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擦洗运动机构三维模型，能够往复运动，形成擦洗的动作，适用于各种类型的机器设备里面，模块化设计，使用方便，整体尺寸不是很大，也适合用于小型运动器材上...
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手动按压弹性棘轮运动机构。输入：蓝色杆，每次推动使绿色圆盘旋转90度。棕色弹簧和绿色圆盘的方形部分有助于绿色圆盘的旋转和定位。橙色扁平弹簧保持粉红色棘爪和绿色圆盘之间的接触。...
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丝杆运动机构三维模型图纸，整体是一个丝杆的导轨机构，上面有齿轮，结构非常的清晰，上面还有紧固螺丝，能够保证丝杆运动到某一个部分然后紧固上来使用，使用起来很方便...
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这是一款微动机构是用Solidworks软件绘制的三维模型，模型是由异步电机驱动，模型是由丝杆进行传动，三维模型中制作了运动仿真，并且也已经导出了运动仿真视频。...
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摩擦运动机构三维模型图纸，整体是机加工的材质，使用起来很便利，使用方便，能够通过运动产生一定的摩擦阻力，以此来应用的相关的领域里面，使用的时候操作很便利...
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转轴1与中心齿轮2及系杆11固接，行星齿轮7与螺杆8固接，齿轮3与齿轮4固接，齿轮5与齿轮6固接，并空套在轴1上，件9为螺母板（托板）。转动轴1时，系杆带动两个行星齿轮7绕a-a轴公转，与行星齿轮7固接的螺杆8一起转动，螺母板9绕a-a轴转动；转动的齿轮2通过齿轮3、4带动空套在轴1上的齿轮5、6，使齿轮7和螺杆8旋转，从而带动螺母板9在螺杆8上移动。...
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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小转弯驱动机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
