机器人重型关节行星减速器传动装置设计

本说明书阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程,并深入研究了行星减速器传动的原理、结构特点等,仔细钻研行星减速器传动的设计约束,掌握了行星减速器的设计方法,完成了的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计,详细介绍了系列减速器的设计过程,给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺;并对系列减速器产品参数反求设计,解析了RV传动几何回差的影响因素,分析计算...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:59:40 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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