上传于:2023-12-08 14:59:52
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关节式物料搬运机械手设计含11张CAD图带设计计算说明。本次设计的机械手结构简单,动作灵活。在各处关节均使用交流伺服电机和谐波减速器组合的形式进行驱动,材料选择铝合金,铝合金质量较轻的同时还拥有较好的强度刚度。结构简单容易维修且降低了成本,同时有较好的负载能力。底座设计采用圆柱形设计,减少机械臂的占地。抓持部分采用技术已经成熟的气动机械爪,保证对物料进行有效地抓持。此次设计控制系统选择使用PLC和...

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