上传于:2023-12-08 15:00:18
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摘要 智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解决室内智能机器人的定位问题,实现机器人在复杂室内环境中的“完全自主”。能使机器人在未知的环境下,通过自身传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动...

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