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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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该机构以切比雪夫连杆为基础,装配由5部分组成,驱动部分为前端两侧曲柄,前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动,实现三点同时接触地面,六腿分为两组,交替往复,从而实现向前运动,该文件名为汉字,如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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智能小区安防系统的设计与实现
基于智能小区对安全防范的要求,论述了智能小区安防系统的技术防范措施,详细 阐述了家庭防盗报警系统、对讲系统、周界防越限报警系统、门禁系统、电子巡更系统和电视监 控系统的功能、设计与实现,并对常遇到的问题进行讨论。指出智能小区安防系统是一系统工程,将向着数字化、智能化、集成化和国产化的趋势发展。
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备胎自动排序安装系统:备胎通过料架进行上料,通过机械手进行解剁,采用机器人进行自动装配,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
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此方案模型是用在机床上面的,主要的焊接工艺是将药倒入机筒内,然后将堵头焊接死,下到工序是将该产品放置在加热旋转,使要均匀的附着在机筒内壁,强化机筒。本次设备均为客户提供,我们只提供布局以及机器人服务,如图所示,格式为x-t,方便大家sw打开...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序,满足节拍,实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统,用3030铝型材做支柱,用12mm厚的铝板做顶板和底板,可以同时安放4种快换工装和夹具,且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关,包含特征参数,可以修改编辑...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。这是高科技产品六足机器人全套生产模型包含工程图纸...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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法兰克6轴系统的机器人设计模型这是拥有六个自由度的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
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法兰克5轴系统的机器人设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源,通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选,并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计,对比了多种传动方案,选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析,设计了包括旋转系统,驱动系统,输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型,实现三轴运动,电缸丝杆用直径32mm的,模组丝杆用20mm的配伺服电机,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,细化图纸,希望帮助到大家,可以参考...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机为驱动,通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
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SCHUNK机器人气动锁定系统SWK-L-1210AM:作为大型的机器人快换设备,采用上下气缸进行解锁,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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MIG铝材冷凝器机器人焊接系统--成熟图纸,可直接出图制作(总图为MIG-ROBOT00):整个机器人焊接系统设备由一套TM-1400机器人弧焊系统,两套工装夹具,一套公共底座和挡弧栏,一套电气控制系统等组成,系统采用一字型布局。动作顺序:机器人处于原点位置,操作者先将待焊工件装夹至1工序夹具上,定位夹紧,操作者在安全位置启动系统,1工序开始焊接;操作者再将待焊工件装夹至2工序夹具上,定位夹紧...
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包括机器人制孔执行器,试刀台,自动换刀刀库,润滑系统,除尘系统,移动AGV,控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正,法向找正,一体化制孔,快速换刀技术,制孔质量检测,刀具磨损在线检测等。...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台,DRS60LCSSSeries机器人规格,最大臂展600mm,最大负载5-12KG,示教器技术规格:
7”宽屏幕65536色显示屏幕,
内置急停按钮,
内置背面促动开关,
串行通讯机种提供一个通讯端口,支持RS485/RS422,
以太网络机种...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大,环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今,使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬,比较好的实现了自动化火焰切割。...
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零件拍照定位机器人上料系统:通过输送线系统进行上料,通过拍照定位后,由机器人进行自动上料,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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库卡汽车内饰水刀机器人系统:该系统采用水刀技术进行切割,可以高精度地切割汽车内饰材料,如皮革、织物、泡沫材料等,提高了切割质量和效率。可以实现自动化切割和加工
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用多关节机器人进行去除工件毛刺的装置,夹具的滑动用手动进行,用去毛刺ST安装锁定机构(汽缸),为了防止切粉飞散正面安装手动拉门工件可任意旋转,使用电动转盘(IAI制造),机器人安装了正面和背面的两个工具,进行剪切
solidworks2022...
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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多电梯远程监控系统设计与实现
电梯远程监控系统,是指某个区域(一幢大楼,一群大楼,一个小区,一个城市等)中安装多不电梯后,对这些电梯进行集中远程监控,并对这些电梯的数据资料进行管理,维护、统计、分析、故障诊断及救援。其目的是对在用电梯进行远程维护,远程故障诊断及处理,故障的早期诊断与早期排除,以及对电梯的运行性能及故障情况进行统计与分析,与利用不同部门利用该系统进行有效的监控与管理。
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