上传于:2023-12-11 10:10:41
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本设计结合了近几年机械手的发展情况,通过对机械手方面的设计和分析,通过技术仔细的分析,采用了用气动驱动的设计方法和可编程控制器控制的设计方法。可以使它们之间进行互补,并熟悉各自的特点。用吸盘对工件进行吸持,对它的整体方案设计、机械部分设计和电气控制系统方面完成分析。采用了气动驱动的方法驱动,通过可编程控制器的操控来实现系统性能的初始化、机械手的操作动作和操作故障报警等性能。基本要求根据设计综...

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