上传于:2023-12-11 10:11:27
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首先,本文在了解了各种码垛机器人双夹板手抓的结构基础上,确定了码垛机器人手抓的驱动方式。在明确驱动方式为气压传动的前提之下,对气缸、滑块滑轨等进行了选型,并完成了码垛机器人双夹板手抓的整体方案设计。本次设计的双夹板码垛机器人手抓通过气缸的运动带动滑块在滑轨上滑动,进而带动前夹板运动从而夹紧包装件,小气缸的作用主要是为了控制爪钩的张开与闭合,而抓钩的设计则是为了保护包装件。...

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