上传于:2023-12-11 10:12:03
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刚柔混联下肢康复机器人结构设计随着老龄化的到来以及自然灾害和交通事故等原因,接受康复训练的群体人数变得越来越大,研究康复训练机器人技术,研制康复训练机器人产品,对和谐社会建设具有重要意义。刚柔混联下肢康复机器人主要是针对下肢内收外展/内旋外旋运动而设计的,目的是同时实现下肢的上述运动模式。该机器人具有3个自由度,分别是平面2个移动和脚踏板面的1个转动。柔性机构用于直接对脚踏板的牵引,而...

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