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龙型多足防生机器人结构设计,结构多关节连接,通过舵机进行首尾连接,达动整体功能的实现,机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图,主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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下肢外骨骼机器人为sw2020建模。是一种由金属框架构成并且可让人穿上的机器装置,这个装备可以提供额外动力来供四肢运动。包含二维装配工程图。模型含参数可编辑。
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含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
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自动检测机器人装置设计结构设计,本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手,以实惠,实用为主要研究对象。结合价格成本等因素,那么本次的设计研究结构上采用电机驱动,采用电机丝杠,显示精确控制,制造简单,因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动,进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定,通过系统的分析,进行总体的设计,实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置,最后...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的四自由度混联机械手机器人,该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度,文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷,欢迎下载...
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外骨骼下肢助力机器人,是由sw14版建模而成,零件详细,都有步骤可供学习,喜欢的不要错过。...
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人,融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式,电机减速器选用的Maxon的电机和减速器,涡轮蜗杆是自己设计,可进行编辑。...
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这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
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此图纸为往复机构大型移动滑台,采用SW2016版本绘制。本滑台可以配合工业机器人,实现工业机器人第七轴,也可以作为往复机构,往复移动滑台。欢迎大家下载交流学习。...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地,涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备,包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置,升降装置固定安装在底板的上端面上,所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板,所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件,工作板上设置有轴座,轴座上轴接有第一转轴,所述滚动组件均固定安装在第一转轴上,伸缩组件设置在工作板的端部,滚动组件的侧部均铰接有连杆,所...
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上肢康复外骨骼机器人(含motion仿真)为sw2020建模。借助康复机器人标准化的重复运动,可以促进肢体功能康复,最终达到恢复患者运动及控制能力的目的。包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。
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医疗辅助行走锻炼机械腿,包括两个侧支架、十个万向车轮、机械腿装置升降液压缸、机械腿装置、座椅装置、胳膊支架装置、胳膊支架装置升降液压缸;机械腿装置和胳膊支架装置均安装在两个侧支架导轨内,分别通过机械腿装置升降液压缸和胳膊支架装置升降液压缸与侧支架相连,座椅装置安装在侧支架后方;胳膊支架装置用于固定胳膊起到支撑身体的作用,机械腿装置用于辅助腿部实现行走和腿部锻炼,座椅装置用于坐姿锻炼和休息;本发明通...
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本产品是一款医疗康复器械,能够自动完成腿部的训练,康复,完成人体因为脑出血导致的身体不协调,本文是UG12.0源文件,结构详细,有全部的结构连接,功能强大。欢迎下载学习。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的SR1-545机器臂结构模型,机械结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,对机械原理及机械人感兴趣的朋友,欢迎下载...
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户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图,这款小车设计了存机械部分,缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车,很不错的模型,欢迎下载研究其结构整体的设计。...
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六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
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履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验,不仅适合康复中心等机构用户,而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面,美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者,初步估计已有高达189亿美元的市场空间;在后期康复方面,根据美国瘫痪协会统计,87.1%的病人的中后...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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桁架机器人垛码机,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机,吸附式机械手机构,三轴运动机构设计,X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计,Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人是一款能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练的多自由度上肢康复训练机器人,适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。本上肢康复训练机器人主要由七自由度上肢康复训练机械臂、肩关节自适应运动模块、IC卡及电脑显示模块、底座控制盒四个部分组成。欢迎大家发邮件一起交流!!!...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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此机器人设计很像FRC机器人,但是区别于那个设计,包含转弯设计结构,采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构,增强了强度,同时也减轻了质量,内部用链条带动,平稳快捷,zpt为总装配图...
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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两款结构地盘机器人设计模型是设计了两款结构地盘机器人设计模型图,一款是正常版本,一款是加长版。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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结构详细复杂的机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向...