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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为堆垛机行走机构带刹车机构装置，该装置可以作为进行驱动和刹车，用途广泛。模型图纸设计图纸。该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构，该机构用于影视拍摄中的行走机构，机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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运架一体机运架一体机又称流动式架桥机，是一种新型的铁路预制梁架设工程机械。它集运梁、架梁于一身，对比原有的架桥机、运梁车有明显的优势。特别是在隧道比较多的路段，可以省去拆卸架桥机的工作，只需简单地改装主支腿，即可完成，省去大量的时间。本图纸是根据1000t运架一体前车和后车机外形尺寸画的，仅供参考。给关注建筑架桥设备的朋友提供模型参考。...
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摇臂钻床行走机构包括固定行走轨道、电机、链轮链条传动机构，传动轴，可实现自由行走，大大提高对大型钢构件的钻孔效率，节省时间，对钻床不能移动克服了这一弊端。...
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机械手履带车Solidworks设计，step格式。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现对车载机械手履带车周围环境的勘测和履带车的驱动和车载机械手的远程控制。...
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齿轮传动转换成移动行走机构，该机构应用于机器人、自动化等领域，包含：电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM，通用格式文件STPX-T，欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流！...
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本图是UG10.0起重机横梁行走机构模型，主要介绍了横梁导轨的纵向移动结构，和小车横向移动的主要结构，本图包括零件图模型和装配图模型，建模参数可进行自由编辑。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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该三维图为夹料旋转机构模型，主要用在三柱台夹料设备上。通过四种气缸完成物料：夹取、升降、前后运动，旋转功能。三维图设计清晰，详细。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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顶升旋转四爪压紧机构设计：此机构设计为一种顶升旋转四爪压紧机，机构主要由顶升设计，四爪定心压紧设计，旋转设计等部分构成，可对圆形的产品进行夹紧，上传格式为X-T。...
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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旋转多工位机械取料机构三维设计：此模型是一套旋转多工位机械取料机构三维设计。设计了二个旋转的取料抓手，下部设计了三个物料定位的平台，用以对来料进行精确定位，为下一工序做准备，上传格式为XT....
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遥控行驶翻滚翻斗扭臂履带车：中间设置有电源和控制电路板，前部履带设置有摆臂，进行爬行，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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遥控攀爬合金大号高速充电履带车：该车的车体采用大号合金材质，具有较高的强度和稳定性，能够承受复杂的攀爬和跳跃动作。
高速充电电池：该车配备高速充电电池，可以在短时间内快速充满电，并能够提供持久稳定的动力输出。
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该履带车位负重设计，整车重量200kg，可负载500kg重物。其驱动力为2个1.5KW的驱动电机，减速器为1:40.搭载一块48v100Ah的锂电池。可持续工作4h。其带有自卸功能，在上陡坡过程中平行传感器会检测到倾斜角度，会调整车厢角度使其平衡。同时增加该履带车的爬坡能力。其悬架为2个玛蒂尔达悬架，增加负重的同时增强其通过平稳性。...
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这是一款可适应多种路况的履带车底盘设计图，内含UG12设计源文件和STP三维图格式，和一份该车制作的外购清单采购表，列出了电机，直线导轨，丝杆，连接件等配件的采购数量和链接。此底盘最大特点是可调整车身高度，车身倾斜角度，车身长度，车身宽度。以适应平地，斜坡，坑洼草地，楼梯等复杂路况。4组可独立控制履带的电机和角度。因车身宽度随时变化，顶部设计了剪刀叉结构，可保证车顶安装其他附加结构随时保持在车身中...
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此为液压行走机械用履带底盘总成，采用可拆板式连接形式，承载能力为5T，爬坡能力30°，低速1.4km/h，高速2.8km/h，接地比0.07，单边最大驱动力矩6KN*m，中心距1592...
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鱼雷罐车行走及倾翻液压系统设计参数：载重140t总重250t行进速度4.5m/s倾动速度0.2r/min倾翻所需最大扭矩300KN·m系统最高压力17Mpa车轮轮径导轮滑动摩擦系数...
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旋转推进机构三维模型图纸，整体结构清楚，后面有一个旋钮，可以推动前面的滑块前进，可以用在一些设备上，手动调节距离来使用，非常的便利方便，结构非常清晰...
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往复敲击机构设计三维模型。输入：固定有凸轮（偏心装置）的绿色轴。凸轮导致米色杆摆动。振荡通过垂直的粉红色杆传递到黄色杆。橙色棘爪使两个蓝色轴的齿轮间歇性旋转。固定在米色条末端的蓝色螺钉用于调节振荡幅度。...
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可旋转升降工作台机构设计。锥齿轮传动通过螺母机构使橙色工作台上下运动。在任何高度，工作台都可以通过皮带驱动和两个长销接收电机的旋转，这两个长针可以在两管蓝色皮带轮中滑动。...
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位置可调的通轴旋转机构设计。相同半径的粉红色和紫色曲柄是同轴的。输入：粉红色曲柄定期旋转。输出：紫色曲柄，不规则（通常）沿输入旋转方向旋转。绿色双coulise具有带蓝色滑块的旋转接头。不规则的旋转水平可以通过调整绿色Coulise旋转轴和曲柄轴（绿色双Coulise的移动旋转轴）之间的中心距离A来改变。视频显示了从规则旋转（当A=0时）到不规则旋转和反向旋转的调整过程。...
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3D试验旋转振动盘机构设计。这是一种实验室设备，用于通过摇晃来混合、混合或搅拌试管或烧瓶中的物质。蓝色的板子做摇摆运动。所有旋转接头的旋转轴必须是平行的。...
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通过调整固定环（带固定把手），调整成易于查看操作盘的方向。此外，可通过调整下方的固定环调整高度。机构简单使用，多用在机床的控制面板上。欢迎大家参考。...
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1.适用于自动化设备的工件的旋转方向的定位.2.两个零件组合的工件外侧通过轴承定位并向上举起.3.因为内侧的零件是吸附着的，保持留下的部分露出D切口.4.工件旋转露出的D部分用激光传感器检测后进行定位....
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伺服旋转与回转多气路接出机构设计：此模型设计了一台伺服旋转盘多工位机构与多气路接出应用机构，可实现多工位用气并且转盘可以不停的旋转，多用于电器的装配设备中，欢迎下载，上传格式为X-T....
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物料提升与旋转方向机构设计：此模型为一台物料提升与旋转方向机构设计机构，通过多台电机与机械传动机构以达到提升与旋转的目的，此设计部件较多，机构应用多，欢迎下载参考，上传格式为X-T。...
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计，简易履带传动模型，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽，盖板的连接方式，添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成，该模型创建效果逼真，含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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履带车体结构由履带底盘、车体平台组成。履带底盘选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体平台固接在履带底盘的横梁上，用来安装固定主机、泵站和操纵台等部件。...
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旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。...
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旋转和平移运动机构设计模型。输入：红色销固定在蓝色杆上，进行旋转往复运动。它接收来自米色伺服电机的旋转。输出：绿管执行以下动作：平移-向前旋转A度-向后旋转B度-向后平移。A可以是任何值，这里A＝720度（2转）。B不能超过360度。这里B＝0。绿色的螺母有一个紫色的销，它在静止的白色管的槽中移动。红色销会导致绿色管（一个螺母）旋转和平移。代替红色的销钉，蓝色的杆可以做成螺钉的形状，与绿色的螺母形...
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连续360度旋转的凸轮机构设计。输入：橙色齿轮曲柄。旋转通过Z字形齿轮系传递到末端齿轮曲柄（蓝色）。棕色齿轮（固定在棕色日内瓦盘上）依次旋转90度。齿轮和凸轮的绿块依次旋转360度。绿色齿轮的齿数：20。棕色齿轮齿数：80。其他齿轮齿数：25。绿色凸轮一个接一个地移动紫色滑块。...
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本机构是通过10个位置上的分度工作台的旋转来加工工件。机构的基本动作如下：1、对转台进行角度进给。2、缩回气缸，从分度齿轮的槽中拆下分度卡爪。3、伸出气缸，棘爪卡住棘轮齿轮，分度转台转动。拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用。4、气缸采用旋转定位，将分度卡爪插入分度齿轮的槽中。缩回气缸。本模型提供x_t格式，欢迎下载！...
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1.利用弹力保持工件、提高作业率；2.工件通过抬起和放置进行搬运（设想搬运精度为±0.1[mm])；3.抬起和放置可以从横向保持夹紧的状态进行交接；4.没有工件弹簧也不会缩起的机械止动设置；...
