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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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齿轮驱动式五自由度机械臂，该模型由SolidWorks2016建模而成。五自由度机械臂它有旋转台、大臂、肘、小臂，手腕装置组成，是一个具有五种动作的关节型机械手，并能够模拟接近于人手臂的动作。欢迎下载。...
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本套机构主要是应用于一些大型产品的定位中转平台，整体的定位尺寸以及位置可以通过下方的调节旋钮进行调节，整体的可兼容性强，方便换型等特别需求，有兴趣的朋友们可以看看哦。...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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结构力学自由度及几何分析
本资料为结构力学自由度及几何分析，几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 内容详实，可供网友下载参考。
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管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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横臂式悬架又叫双叉臂式悬架，是指一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统。同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也较大，一般也采用上下不等长摇臂设置。...
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某港口重力式码头的结构设计
本工程为某港口重力式码头的结构设计，包含立面图、节点图。图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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拖把设计之拖拉式结构设计模型又叫无尘拖把、洁净拖把、无尘拖布，是用于电子无尘工业厂房和药厂GMP车间清洁使用的一种特殊的清洁工具﹐独具防静电功能，能快速吸附油性物质，减少对精细表面的摩擦，独特的吸尘卷，较大面积快速高效吸卷污垢及灰尘，避免二次污染及损伤表面，无须使用清洁剂。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜，包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件，釜体呈竖直状态设置，驱动机构设置于釜体的底部，刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接，多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨，圆周运动机构与主轴传动连接，两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端，驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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此平台能够实现六自由度变换，通过控制气缸不同伸缩量，能够使平台在空间变位；采用变异虎克铰链组合，气压伸缩缸进行设计，满足无人直升机平台试验用，结构简单，制作简单，成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
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四足机器人的腿部运动结构设计，电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动，优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型，可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开，压缩包内零部件齐全。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元，通过合理的机械结构布置，可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态，内部零部件结构完整，可直接用于详细的设计。...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向（双向）齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点：两个电机都固定在接地框架上。...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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（汽车）2自由度运动模拟器设计模型又称赛车支架或游戏支架，是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器，可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分，每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成，各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合，可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中，游戏设备模拟器包括支架前座和后座，前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板，后座用于安装赛车座椅。（SW2...
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自制的钻孔架（多自由度调节）设计模型这是一款多自由度的调节支架设计模型图，这种装置解决了普通柱体上打水平或小角度倾斜孔难度大的难题，实现了钻孔的机械化。很大程度上减小了劳动强度，为高效钻孔创造有利条件。本实用新型设计包括以下部分：悬挂和固定风钻气腿的装置、支撑腿、风管控制开关、固定绳索和钻孔支架的框架结构。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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4自由度的平行操纵器装置设计模型这是一款平行操纵器装置设计模型图，这款平行操纵器装置设计了具有四个自由度，换句话说是具有4轴移动的功能，是款学习数控移动原理的好模型，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2013打开，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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多轴自由度可调支架设计模型这是一款吸盘调节机构设计模型图，这款吸盘调节机构可以360度旋转，上下左右都能调节，可以用于安装导航仪使用。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模...
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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自动化立体仓库由固定货架、堆垛机组成。堆垛机在两侧固定货架的中间进行行走，堆垛机上面安装有伸缩货叉对货物进行叉取，然后堆垛机行走至相应的货架，升降机将货物提升至目标高度，最后货叉将货物放置在指定的货架上。...
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人行天桥结构设计与有限元仿真分析
人行天桥（又名过街天桥, 步道桥）是城市道路工程中的重要组成部分, 是在交通密集的地区, 为解决路人过街, 满足人车分流, 方便建筑物之间联系而建设的过街桥梁。
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某拉索式钢烟囱结构设计图
内容简介 某拉索式钢烟囱结构设计图 本次设计为：某拉索式钢烟囱结构设计图 图纸包括： 烟囱立面布置图、拉索基础、设计说明、节点详图共1张图纸。
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单悬臂式标志结构设计计算书
本文档为单悬臂式标志结构设计计算书，包括： 设计资料、计算简图、荷载计算、横梁的设计计算、立柱的设计计算、立柱和横梁的连接、柱脚强度验算、基础验算等。
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某处的碾压式均质土坝布置及结构设计
补充说明：本套图纸主要是设计了某处的碾压式均质土坝布置及结构设计，总共有10张图纸，本次施工图依据《碾压土石坝设计规范》（DL274－2001）设计。坝型为均质粘土坝，长 106.6m，坝高19.35m，坝顶宽3.0m，迎水坡比为1:3.5，背水面坡比为1:2 。设计防御洪水标准为30年一遇，50年一遇洪水校核。相应洪水位分别为389.57m和390.50m，挡水坝体在386.2m高程与316国道相接，坝体与公路路基连为一体，增加了坝体的稳定性。
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道路交通悬臂式标志牌的结构设计计算
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某框架式别墅结构设计CAD图纸
本图纸为:某框架式别墅结构设计CAD图纸 内容包括: 柱网平面图，1.500标高处结构平面图，4.500标高处结构平面图等 设计精准全面，内容详实，可供设计师参考
