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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型；模型结构比较简单，其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构，连杆机构组成的，由液压或气动来驱动，弹簧用来复位，一般用于辅助夹持比较重和大的工件，欢迎大家下载：...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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气动活塞（inventor）设计模型是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型包括加工设备，可移动式机械手，运输台结构，主要模型小型智能生产岗位，通过数控设备与机械手相结合，完成加工的上下料，实现少人化与无人化，完成工作。...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装，定位准确，无漏料，是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件，气动和电控连接全部采用快换结构，可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换，提高设备的使用效率，节省成本...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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带一维运动的气动机械爪手，由solidworks2014版本绘制。包括爪手夹钳、连杆、夹紧气缸、单自由度移动气缸、导向套部件、机架等零部件。可以实现2个位置间的物体搬运。可以当做一个部件应用到各自的设备场合。...
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气动机械夹手，适用于啤酒箱之类的箱体抓送，成本低廉，两端气缸行程不同，可实现精确码放，气缸选用亚德客TN32型，滑轨选用台湾上银燕尾槽型，主体框架为4040c型材。...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击，最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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inventor设计的机械鸟模型是一种外形酷似鹰的遥控飞行器。这是一种名为GreenX的机器鸟，外形酷似鹰，地面人员像遥控飞机一样指挥机器鸟的飞行。它们可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀，鸟类的所有动作，机器鸟都能完成。是利用INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，形象生动，逼真，整体利用多个面的设计...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成，主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制，通过光电传感器的运用能够识别不合格工件，并切换搬运流程，而将不合格工件搬至废料槽，具有较好的分辨能力，简单实用。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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气动手柄（模拟机械手）设计模型这是一款气动的手柄（机械手）设计模型图，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动机械连杆罐装夹尾封尾装置,采用气缸上下拉，通过机械连杆来，带动上下连杆，驱动滑块水平移动，从而带封尾夹，进行夹动作，常见的一种应用于各类液体、膏体产品的一种包装机械，我们广大的化妆品医药客户都在频繁的使用此设备。
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工件定点传送机构模型，inventor2016三维模型，模型包含整个装配图、零件图、标件图、运动仿真模型及仿真动画，仿真动画清楚表达机构运送零件的动作过程，机构常用于非标设计设备中点对点工件传送，图纸详细，欢迎下载。...
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inventor设计的小发动机模型（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。是利用inventor2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用inventor基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，不错的设计图。...
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此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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铆钉钉子排序抓取移动机械手：采用振动机构进行排序，前部设置有机械手进行夹持搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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随着工业类科学的不断发展，机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置，按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手，也是率先问世的现代化机器人，它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化，能保护人类不会受到危险环境的威胁，因此它广泛地应用于机械生产中。...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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圆弧轨道传递90度移动机械手：它具有两个工作位置，一个是等待位置，一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中，当转子从定子中伸出时，机械手会对定子提供附加的支承；
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模型包括皮带运输台，激光打标机设备，移动机械手，激光打标机（是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材...
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电池模组龙门翻转移动机械手：通过皮带线进行输送电池模组，设置有机械手翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
