上传于:2023-12-26 09:00:16
0
5分

本课题选择闭环步进电机作为机器人的驱动源,设计出一种新型的基于双自由度五杆机构的关节式四足机器人。主要内容有:在传统步行机构分析的基础上,提出将五杆机构利用在机器人腿部的思路,对五杆机构的运动学、设计注意事项等进行了详细的分析。利用五杆机构多变的连杆曲线拟合动物的足端轨迹。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人第七轴,适用于工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为stp格式!欢迎下载谢谢...
  • 动力中置型机器人行走第七轴地轨:地轨设计成中置型可减小占地空间,更加方便维护,中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩,此地轨设计为负载1000公斤,可搭载不同型号的机器人使用,上传格式为XT....
  • 新型相扑机器人结构设计模型是一款用于格斗使用的机器人,用于机器人比赛相扑(格斗)使用的小机器。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中,在保证满足功能参数的前提下,根据轻量化和低成本等原则,进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分,采用相对廉价的全向轮,按四边形排布,充分利用了该方案较大的速度可达域优势,有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构,使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度,可在...
  • 原理:通过气缸驱动使工作台向前滑动。对象工件:工件外形尺寸:W400×L900×H630mm传送行程:200mm定位精度:±0.5/200mm负载:工作台+工件=10kg...
  • 模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
  • 高性能的12自由度四足仿生机器人(SCS115总线舵机)具有很强的越野过障能力,能够灵活的行走在各种复杂的地形之中,利用其优势来进行对仿生动物的研究,利用自动化的机器人控制实现仿生四足机器人的自主运动。本次设计的四足仿生机器人发挥四足动物中狗型的运动优势和利用其形态进行越野爬坡,其机构全部是自主设计和装配的结构,主要加工方式有激光切割和线材3D打印和光固化等等。...
  • 机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
    专题: 轨道灯模型
  • 机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
  • 这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • 团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
  • 双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
  • 龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式,用三个门型立柱支撑,吊挂式机器人行走轴负载500kg,重复定位精度正负0.05MM,细化图纸,欢迎下载学习...
  • 该机构以克兰连杆机构为基础,每侧有四足,共有八足,分为两组联动,左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动,移动时同组联动四点同时着地,构成一个平面,两组联动交替往复,实现前进运动...
  • 附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
  • 有些工位是工作周期很长,用一台机器人管理一个工位,会造成成本高,资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴,决绝方案中与应用的苦恼,为你量身定做各种规格,各种精度要求,各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
  • 双工作台机器人行走轴由两个工作台组成,可在其上安装两个机器人,行程10米,每个工作台主要采用四个滑块,使用齿轮齿条驱动,通过将伺服电机与减速器相连,增大输出转矩和降低转速。...
  • 机器人行走轴,在机床加工行业起到很大作用,机器人行走轴上下料,,机械手一起到转运上料作用,机械手二起到对机床上料,及下料作用,配合料仓使用。欢迎下载学习。...
  • 1)了解扑翼机器鸟飞行工作原理;2)研究扑翼机器鸟翅膀结构及全身结构;3)用三维建模软件(SOLIDWORK等)建立扑翼机器鸟三维模型;4)用三维建模软件对扑翼机器鸟模型做运动仿真和动力学仿真。5)说明书2.5W左右...
  • 机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
  • 转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件,广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而,现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少,依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
  • 六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 智能送餐服务机器人结构设计,图纸有详细的结构设计,底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式;原理如下:激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。...
  • 龙型多足防生机器人结构设计,结构多关节连接,通过舵机进行首尾连接,达动整体功能的实现,机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
  • 四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图,主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 商用服务智能机器人结构设计,带充电桩结构,图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
    专题: 商用厨房模型
  • 轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统...
  • 光伏清洁机器人demo结构设计,可以做成实物。光伏清洁机器人主要有喷雾模块、刷洗模块和清洁模块构成,喷雾模块没有在图纸中表达出来,有兴趣的可以联系我要一下具体参数(~ ̄▽ ̄)~...
  • 重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴:下部设置有钢构进行移动,上部放置导轨,电机驱动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
    专题: 轨道灯模型
  • 自避障式行走小车可以在不同环境下行走,它不受温度和湿度以及磁场辐射等各种外界条件的影响,可以在人类无法探索的环境中完成所需要的探索任务,不仅适用于国防邻域还使用于民用等多个领域。本文主要是对自避障式行走小车结构的设计进行了描述,包括整体设计方案、转向设计以及驱动设计。小车转向部分主要是通过控制舵机转动来推动连杆机构运动从而带动车轮转向,以达到绕过障碍物的目的。小车驱动部分主要是电机转动传递给差速器...
  • 本产品为科技小制作仿生系列机器人,适合学生DIY设计,机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作,可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模,有参数可修改,欢迎下载使用!!!...
  • 四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...
  • 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这是四足仿生户外机器人全套生产模型这套模型只要按照零件生产以后可以自己组装装配成机器人整体...
  • 机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
  • 机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
  • SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
  • 商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
    专题: 商用厨房模型
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论