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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用delta机械手，充分利用上部空间。仅供参考，欢迎下载。...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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四足机器人图纸改进版，另一款请看我主页，同样舵机采用SG90舵机，arduino开发板，设计制造，原创，自己做的ug机器人，把图纸分享给大家，祝大家开发顺利，有不懂的地方可以私聊我，我会尽力帮助大家...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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原创的人形舞蹈机器人模型，在校工科大学生一枚，作品参加过多个比赛并获奖。小巧可爱，也做出来可以向小朋友展示。solidworks2016设计，为方便交流，特附带STEP格式。欢迎有共同兴趣爱好的朋友下载使用。...
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sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在，效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解，例图为一定渲染的效果图，和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言，...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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模型为四款并联机器人模型，都为两自由度的，Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG，并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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欧姆龙旗下，工业机器人品牌，爱德普，并联机器人，又称蜘蛛手，模型为1:1尺寸，1。工业机器人模型绘制软件版本：solidworks20122。工业机器人零部件模型：包含全部的零部件模型，但机械臂臂杆不能随意编辑；3。工业机器人自由度：机器人属4自由度工业机器人；4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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并联机器人，又称蜘蛛手机器人，该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200，以其快速、精准、稳定等特点，广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks，其中大臂小臂采用碳纤维材质，保证轻便牢固，臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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并联机器人产品装盒机：通过输送线进行输入产品，通过上部机器人进行搬运，放入到料盒内，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人，该机器人为4轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为60kg，该图可用来做方案，用来做食品分拣，包装类的方案...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型，可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开，压缩包内零部件齐全。...
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基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人，该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实，欢迎学习！...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有3050mm超长臂展，最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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一种4自由度的码垛机器人，并附带用于码放袋装货物的手爪，机器人的额定负载50Kg，腰座部分使用了丝杠滑块结构，实现机器人的一个自由度，具有更好的刚度，成本也更低廉。码垛机器人广泛适用于物流行业，以及生产制造行业，如化肥，食品，烟草等行业。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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万向节多自由度机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度，可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成，可节省大量成本。同时，实现...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人，该机器人为3轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为121kg,工作温度：0℃~40℃，相对湿度≤95%（不凝结），防护等级：IP65...
