上传于:2023-12-29 09:21:26
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物流行业蓬勃发展,也造成了市场对物流处理速度的要求极大提高。为了缓解物流产业的分拣和运输的压力,设计了一款能够实现智能分拣物流并将物流包裹运送到指定位置的全向运载式智能分拣机器人,创新性地将智能分拣和运载两个功能结合到一个机器人上。全向运载功能是通过麦克纳姆轮来实现,麦克纳姆轮结构的使用,使得机器人的运动更加灵活。机器人的控制模块包括超声波避障模块,红外循迹模块和视觉识别模块。机器人通过超声波避障...

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