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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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研华ICAM-7000机器视觉智能相机，，采用英特尔最新多核心凌动处理器与CycloneFPGA，达到效能与功耗完美平衡，内建GUI机器视觉应用软件EzBuilder，通过三个简单步骤，就能轻松完成的识别、定位、检测和量测等工作，支持HTML5可远程操作，跨平台，并具备尺寸紧凑、IP67等级防尘防水能力等特质，是工厂作业环境理想的解决方案。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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本图纸模型来自于台达机器视觉系统DMV1000G系列，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，台达机器视觉系统DMV1000G系列提供人性化图像处理接口，用户可透过简单的步骤设定，即可利用高速传输速率的GigE接口数字摄影机进行影像撷取，取得影像后再由控制器内部的高速视觉运算处理系统，执行面积侦测、边缘位置、距离、计数、角度、瑕疵、斑点、图形比对、字符辨识、坐标、角度运算以及边缘...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒：3D相机可对物品进行三维的进行检测，可得到产品的三个维度尺寸，对产品检测进精确的对比，多应用于产品的精密检测，上传文件模型通用格式为XT...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本次绘制的是IAI-SCARA四轴机器人4N2508-WA-P-P3-精准测绘模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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小型视觉检测平台输送带装置，整体够成由主体框架，视觉相机支架，视觉相机调节支架，环型光源安装调节支架以及小型输送机。输送机规格尺寸长度1000mm，输送带宽度320mm。该装置的视觉相机与光源均可调节，可满足不同高度的设定。...
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本套图纸是键盘外壳缺陷检测平台，通过线激光进行扫描，设备判定，人工上下料，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢...
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视觉传达设计的多功能展示平台，包括展示板，还包括升降组件、一号驱动组件、旋转组件、翻转组件和二号驱动组件，所述升降组件包括一个升降平台和四个呈矩阵分布的立柱，所述旋转组件包括有一个设置于升降平台上方的旋转平台，相比传统的视觉传达平台来说，首先本装置可通过升降组件来对展示板进行高度的调节，从而使展示平台更加的灵活，其次本装置可通过旋转组件来对展示板进行旋转，从而使展示板能够360°的进行展示，进而加...
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工业机器人电气驱动与维护平台，是将机器人电控柜展开来，让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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FPC自动视觉检测机（柔性线路板），通过视觉、输送机构、模组及治具实现对FPC的自动检测。检测机3D模型非常齐全，设计非常详细...
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SMT离线光学视觉通电检测机：它能够自动化地检测PCB板表面的电子元器件是否插装完好，并实现对未插装的元器件进行识别，同时输出检测结果。获取图像数据...
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振动排序小型零件视觉合格剔除机;是一种基于视觉识别技术的自动化剔除设备，用于对小型零件进行振动排序，并通过视觉检测判断零件是否合格。大大提高了生产效率。
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带视觉拍照的编码计数编带机：采用旋转机构进行放置元器件，拍照检测，进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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TCP613复合型检测机结构及原理説明一．设备说明本检测系统设备适用的产品为：TCP613产品进行生产制作。该设备是一款多功能CCD视觉机：设备主要用于检测精密产品的外观不良平面度不良等，比如精密电子元器件和精密零件的的外观和大小公差等不良都可以用此设备来检测分选，设备功能多整机配备了7个CCD相机可以说产品的六个面基本上都可以检测出来，机械手取料，CCD视觉，，多工位转盘结构以及...
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1.一款皮带线上的焊点视觉检测机，用于流水皮带线上的，对于电路板上的焊点检测有用，可以加上视觉软件进行识别。2.版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供STEP和XT两种通用格式也可打开。...
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本设备是针对于手机等电子产品的一台全自动化视觉电路板排线冲切贴合机的生产设备，生产效率高.本设备简单明了效率高，对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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智能机器人视觉随行备胎搬运：是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器，实现对备胎的实时监测和跟踪
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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采用了inventor2023设计，模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧，视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下，提升空间可达性，可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航：采用六脚作为移动，上部放置相机，进行视觉导航进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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该模型为机器视觉图像传感器及其安装固定的视频，产品以欧姆龙视觉传感FH-SC02为原型，采用铝型材为支架设计，可以实现上下、左右、前后，绕X周、轴、绕轴角度的调整，解决了相机安装误差带来的视野校准问题。灵活方便。...
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本设备是集成了机器视觉模块的一体式激光打标机，可以实现视觉自动对位，自动打标检测，与普通的激光打标机相比，自动化、智能化、集成度更高，无需辅助定位治具，无需人工检测。在结构上，将打标、视觉、激光器集成一体，结构更紧凑，外观更精致。可固定于工作场地，也可根据需要任意移动。产品已投入生产并多次参加展会，效果不错。注意：本图只可用于交流学习，不得用于商业目的，否则后果自负。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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带视觉的双手八轴作业机器人：中间设置有视觉系统，两侧设置有双机械手进行拿取产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人，专门用于产线焊接，拼焊，点焊等工作，末端装有视觉相机，可以实时进行视觉识别，拍照定位，将数据信息传传输到机器人控制端，供机器人精准焊接。
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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料箱内零件，排布方式，杂乱，无序，使用此视觉检测平台，运用先进的3D视觉检测系统，拍照，对比，成像，检测，定位，实现对料箱内杂乱，无序的产品精准定位，指导机器人自动，准确抓取。实现杂乱无章的产品、物料，自动上料。...
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香蕉是世界第二大水果作物，近年来，香蕉枯萎病，又称巴拿马病、黄叶病，是由尖孢镰刀菌古巴专化型（Fusariumoxyporumf.sp.Cubense）破坏植株维管束导致植株死亡的一种毁灭性病害，目前，除地中海、印度洋、南太平洋一些岛屿国家外，几乎所有香蕉种植区均有遭受该病害危害的报导。在我国广东、广西、福建、海南、云南和台湾等主要香蕉种植区出现该病害，且发病加重趋势明显。香蕉枯萎病菌可通过病株残...
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驻车制动系统拧紧视觉装配机：小零件通过侧面的托盘输送，通过机械手进行搬运，采用自动拧紧机装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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一款产品外观视觉自动测试机方案，产品可以通过人工放入输送线，或者由工厂生产设备直接投入，机器人拾取产品，移动至相机组件下方，进行外观检测，然后逐一放进料架上的料盘中。排列有3排5列料盘，之后由人工下盘。
