上传于:2023-12-29 09:21:45
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本次设计方式是设计一个装卸料工业机器手,来达到装卸货物的目的。该机器手臂再传统坐标型机械手的基础上,增加了丝杠螺母传动的水平移动台,使得机器人整体达到3000mm的水平移动范围。该机器人手臂有五个自由度,主要通过电机和各个气缸之间相互配合。...

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