上传于:2023-12-29 10:47:03
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市面上的爬楼梯装置可分为基于轮组式的爬楼梯装置、基于履带式的爬楼梯装置和智能控制的步行式机器人三类。装置中里的履带的硬度高,如果使用基于履带式的爬楼梯装置,会对建筑物里的楼梯造成一定程度的损坏。如果设计智能控制的步行式机器人,它的控制系统复杂,机械结构也较为复杂。在对比了几种爬楼梯装置的综合特点之后,准备在本次的设计中选用行星轮式爬楼梯装置。这种装置,运行平稳,价格低,综合性能好。本次设计的创...

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