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机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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对于现在生产来说，实现自动化有着非常重要的意义，可以提高生产安全性，雇佣更加少的员工，可以给企业带来较之前更多的经济效益，于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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三轴运动负压吸盘机械手，适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构，使用气缸作为Z轴运动的结构，能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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单次抓取二纸箱机械手结构设计：此机械手是为抓取纸箱而设计的，一次可以抓取二个纸箱，可大大提高工作的效率，抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱，保证抓取牢固，上传格式为X-T....
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高速稳定型设计原理，非常有参考价值，模型包括运动仿真，可以动态模拟！有需要的朋友可以下载。...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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采用solidworks2014软件建模，制作的自动码垛机械手，并做了简单的产线布局。模型造型逼真，机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数，可进行编辑参考。值得参考学习，欢迎下载...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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电脑组装生产线，当电脑组装完成后，在生产线末尾采用机械手码垛到货架上，机械手加上气缸夹爪夹取电脑机箱搬运到货架上，由人工搬运货架到其他地方中转。提供XT通用格式可用UG10.0软件打开，欢迎参考学习。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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气缸三爪夹紧机械结构设计：此机构设计的非常巧妙，通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动，以达到三爪定心夹紧的功能，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，昆虫头部机械结构模型，昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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车床是机械工业的母机，伴随着工业化，产业化，自动化的推进，产品的种类越来越多，体积越来越大，普通的车床往往不能满足加工，本产品是一款专门加工大型回转件的机器，能够自动完成大工件的加工。
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本产品是一款用于全自动生产的豆浆机，有自动磨浆机构，自动主机机构，自动点脑机构，自动泼脑，自动传送，自动压制，自动折叠，自动剥皮等一套功能，非常适合豆皮生产，效率高，节省时间，质量有保证。...
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模型是用UG软件设计，钢架小型吊钩结构设计模型，是以梁和柱组成的多层多跨刚架,用来承受竖向荷载和水平荷载。这种结构在水平荷载作用下,既有作为悬臂梁的整体侧向位移，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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小型智能锁头挂锁结构设计，本锁芯为智能锁中插芯锁头，弹子结构，内置省电蓝牙芯片和电池，产品小巧，方便携带，适用于学生宿舍、柜子、家用旅行箱包。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸机机械手码垛机模型，主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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速冻食品流水线码垛机械手，是机械与计算机程序有机结合的产物。提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型，使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动，模型含参数可编辑，组成零部件众多，欢迎下载学习！...
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CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割，二维雕刻，三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点：功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等，都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能，对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开....
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机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起，齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位，套筒另一端与轴承相接触，轴承固定在轴承座上，同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
