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一种可自行调节线程的直线重复运动机构的建模以及运动仿真，ug10.0图档，利用top-down全参数化建模及装配，机构利用齿轮传动动力，滑块可以自行调节位置，以获得导杆的不同长度的行程...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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在曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动，空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程，缩短机器的无效工作时间，提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度，就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模，整体装配，以及运动仿真。...
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此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程，通过对各个组件进行三维建模，通过装配组合后执行运动仿真，整体结构相对简易，难点在于运动函数的设置，最终实现开瓶运动。...
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这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程，通过对各个零部件的建模设计之后，再通过装配组合起来，底部通过丝杠传动进行移动，运动仿真中使用了函数的驱动方式，来实现间歇的旋转和平移。...
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所示的机构为用转动导杆驱动一个滑块，使装在滑块上的滚子在凸轮槽内沿着槽形轨迹滚动，与滚子固接的方形轴与滚子同步按槽形轨迹运动，同时还绕自身轴线做变速转动。设计该机构的目的是得到方轴在键槽上的一段直线轨迹。（见机构简图）槽形凸轮1固定在机架上，转动导杆2与槽形凸轮1铰接并绕b-b轴线转动，滑块5与转动导杆2成移动副，随导杆转动的同时沿a-a轴线方向滑动；在滑块5上铰接凸轮滚子3，凸轮滚子3沿着槽形凸...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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该机构采用两个曲柄，可实现在摆动中连续对板材剪裁，且摆动与移动的板材同步运动。（见机构简图）主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过铰接点B带动导杆2（龙门架）上下移动；通过连杆3使滑块4在导杆2上滑动，C、D均为转动副；导杆2上安装上刀，滑块4上安装下刀，转动的曲柄使上下刀分离与闭合。另一个曲柄6通过连杆5在E点与导杆2铰接，并带动导杆2前后摆动，摆动的速度与被剪切的板材一致。在曲柄1、6的共同作用下...
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此模型为ug建模的摆动减速的直线机构运动仿真模型，附件为完整的运动仿真模型。此模型包含气缸、滑块、连杆、摆杆、滑杆等部件。气缸的运动推动摆杆，双摆杆配合下推动滑杆，实现减速。此模型运动副重点是旋转副和滑动副的建立。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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（见机构简图）主动的小齿轮带动输入端大齿轮1，绕固定的曲轴2的a-a轴旋转，用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动，双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内；由于a-a与b-b轴线不重合，双臂在转动的同时，还在大齿轮上的直槽中滑动；输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动，而输出端大齿轮4变速转动，从动小齿轮也随之变速转动。...
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所示的机构可将成卷的纸或塑料包装袋切成所需要的长度。其功能是保证上下切刀在切纸的瞬时速度与送纸的速度一致，以防止纸的堆积或扯断。如果要增加纸的切断长度时，应当提高送纸的速度，同时提高切刀的瞬时速度。反之，应降低切刀的瞬时速度。（见机构简图）主动齿轮1空套在下刀轴7上，当绕该轴转动时，其上固接的拨杆2拨动导杆3，通过转动滑块11绕d-d轴变速转动；在导杆3的槽内装有滑块4，该滑块4与转臂5在C点铰接...
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该机构实现了用一个构件的运动同时驱动两个机构的运动。转动曲柄带动一个用转动副连接的双滑块，一个滑块驱动转动导杆，另一个滑块驱动正弦机构。（见机构简图）主动曲柄1绕机架7上的A点转动，带动与其铰接的滑块2及在滑块2上铰接的导块4转动；滑块2可在导杆3的直槽中滑动，而导杆3与机架7用转动副连接，且直槽的中心线通过机架的转动中心点O；导杆3在滑块2的带动下绕机架上的O点转动；与滑块2在C点铰接的导块4在...
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机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆，两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆，导杆做往复摆动，从动杆做往复直线运动。（见机构简图）转轴1与两个偏心盘2固接，两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接，左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接，另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接；连杆5一端与机架在D点铰接，另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...
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此模型为空间曲柄机构的变形机构，采用SolidWorks2012版本设计的，里面包含个单个零件和一个总装配体，还包含一个STP文件，如果对这种机构感兴趣的朋友他可下载下学习下。本模型含详细的仿真步骤...
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这次的机构是模拟实际生产中的物料推送设备，利用UG8.5对带轮、皮带、转轴、凸轮、以及推板等进行参数化设计，继而由装配模块进行整体机构的组装，最后使用运动仿真模块，来模拟实际运动路线，主要的难点在于凸轮和滑杆之间的运动定义，可以采用2d接触或者线在线上副来实现。皮带的建模是通过可变形部件来定义，可以适应任何大小的带轮使用，方便快速完成设计内容。...
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此机构是模拟生产车间中输送设备的实际运动，通过主轴中的丝杠传动，从而带动双滑块同时进行移动。利用UG10.0对各个零部件进行建模，总体模型相对简易，难点在于丝杠的造型，需要结合螺旋线和扫掠来完成。还有运动仿真时对运动副的定义和驱动的设置。...
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该模型由机架、曲柄、棘爪、棘轮等零件组成，包括三维建模和运动仿真。该模型文件共包括1个组件模型，4个零件模型，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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快速夹紧机构由定位柱1、定位柱2、内六角螺钉M2.5x10、六角螺母M6、基座、开口挡圈、连杆、销轴1、销轴2、销轴3、压板、压杆、压柱、支架1、支架2等零件组成，是实现工件快速夹紧的夹具，应用广泛。该模型文件共包括1个组件，16个零件，所有模型参数均可编辑，同时也做了整体的运动仿真！...
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一种曲柄摇杆机构的建模及运动仿真，利用齿轮传动，动力给到各个摇杆机构，使用3d接触功能，让两个钻孔机构依次打出不同类型及直径的孔，可用于自动化系统中的某个工序段使用...
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利用inventor2014软件进行三维建模图纸同时对杆件进行了运动仿真，在本模型的基础下，对杆件进行了运动载荷的应力分析，和在某一频率下的模态分析。...
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当一个主动导杆匀速转动时，通过一个双臂曲柄连接的另一个从动导杆也做整周、变速旋转。（见机构简图）主动导杆1绕机架上的A点匀速转动，其上的滑块2与双臂曲柄3铰接在C点，双臂曲柄3可绕机架上的B点转动，双臂曲柄的左端又与滑块4铰接，使从动导杆5也随之转动。主动导杆1匀速转动，从动导杆5变速转动。该机构应保证BC、BD的长度大于AB的长度。...
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当主动齿轮做匀速转动时，从动导杆可实现近似等速移动。（见机构简图）偏心齿轮1绕F点转动，与其相啮合的齿轮2随之转动，在齿轮2的几何中心B固接滚子7，滚子7可沿机架6上的导槽c-c往复运动；连杆3两端A点与B点和两个齿轮铰接，以保证两齿轮的中心距不变；齿轮2上又固接一个滚子4，该滚子4可在移动导杆5的直槽中移动，当齿轮2转动时，滚子4拨动导杆5沿固定的导路s-s往复运动。小齿轮1转两周，移动导杆5往...
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用曲柄滑块机构中的滑块来驱动导杆转动的机构，该机构的特点是用另一个既可转动又能滑动的滑块，来约束连杆的运动；反之，没有此滑块，机构就没有确定的运动。（见机构简图）曲柄1与机架在A点铰接，连杆2在C、D点分别与滑块3、4铰接，滑块3可在固定的滑座6的导槽中滑动，滑块4在导杆5的直槽中滑动；曲柄转动时，滑块4在导杆5的导槽中滑动的同时，又驱动导杆5绕机架上的点E转动。...
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双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹，来驱动一个导杆转动的机构。（见机构简图）ABCD为一个双曲柄机构，曲柄1左端与机架6在B点铰接，右端与连杆2在C点铰接；曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接；连杆2上的E点与滑块4铰接，滑块4与导杆5滑动连接，导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时，连杆2也随着绕A点转动，连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
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这个机构是模拟太空漫步机的运动机理，通过三维建模的形式来实现实际的机器运动。利用UG8.5软件对各个零部件执行造型，主要在于皮带和带轮之间的配合要合理，不能出现干涉的情况。最后将装配无误的模型进行运动仿真，按照指定的流程来定义连杆和运动副，最后解算得出动画，验证了机构的合理性。...
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这类机构仿真的原理是参照实际生产中的机械压装设备，主要的设计难点在于定义好各个连杆的长度和铰接位置，才能够保证机构的科学性和准确性。最后利用UG8.5来进行三维建模和运动仿真，得出运动曲线图直观分析结果，验证设计的合理性。...
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这个机构模拟的是砂箱喷砂过程中的翻盖运动，利用UG8.5来对液压缸、连杆、翻盖、以及底座等进行三维建模，结合到的命令相对简单，基本都是拉伸、倒圆、孔等命令，再进行装配组合一起，最后结合运动仿真模块，完成运动动画，验证设计的合理性...
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1-滑块2-连杆3-摆杆4-气缸5-活塞，在进行有限云仿真分析时，首先建模，然后选择材料、密度、弹性模量，最后确定定义约束:固定一端...
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（见机构简图）当槽凸轮固定，曲柄转动时，连杆上的A点转过一个方形轨迹。曲柄1绕机架上的B点转动，连杆3与曲柄在D点铰接，其上的滚子沿槽凸轮滚动时，连杆上的A点转过一个方形轨迹。不同的凸轮形状，连杆上的A点会有不同的轨迹。...
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这是采用一个转动的等宽凸轮，实现从动摆杆的停歇摆动的机构。（见机构简图）凸轮1轮廓有三段等圆弧R，当绕机架上的A点转动时，带动连杆2绕滑块4上的B点摆动，滑块4在导轨3的直槽上滑动，使从动杆5绕机架上的D点摆动，凸轮转动到等圆弧段，从动杆5在滑块4左右两个极限位置时停歇。该机构连杆2槽口宽度L应等于凸轮接触点切线的距离，改变导轨的倾斜角度可改变从动杆的摆动角度。...
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传送机构，四杆机构为主动件，通过连杆4驱动8运动，实现物体的运输，机构的功能用连杆机构实现来回往复的传送，节省了空间。其优点是：结构简单，制造方便，成本低，操纵方便等。该机构主要的运动副有转动副和移动副。...
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差速举升机构，包含各个零件的三维建模以及整体装配，具体包括电机、齿轮齿条机构，凸轮机构、举升机构。并对装配文件进行运动仿真，包含连杆的定义。本实用新型具有结构大为简化、制造维修方便、振动、噪音减小、承能力增大、运转更平稳以及使用寿命长等优点。在举升过程中，运动安全可靠，由于使用凸轮机构，可实现不同的速度。...
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该模型由机架、齿轮、齿条、框架、圆轮、驱动杆等零件组成，运动形式比较复杂，囊括了旋转副、滑动副、齿轮齿条副等运动副，3D接触等接触类型，是运动仿真的较好练习模型。该模型文件共包括1个组件模型，6个零件模型，采用UG12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑，同时也做了完整的运动仿真！...
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SO483-00轴承抓取定位机构设计模型它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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模拟牛头刨床运动的导杆机构，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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如图1所示为收割机的割刀片机构，旋转杆2主动件，通过连杆3驱动摆杆4转动，同时也推动连杆6和割刀片导杆7的移动，实现割刀片切割工件的动作。机构功能:模拟收割机中的割刀片运动的导杆机构，利用住复运动的割刀片切割模拟稻田中的小麦或固定在机床工作平台上的工件。其优点是：结构简单，制造方便，成本低。运动仿真:给旋转杆2添加旋转的运动副（图2机架与旋转杆焦点处），使其按照120turn_mn的速度旋转。...
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三种简单机构（曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆）的模型和运动仿真分析，包括所有零件，组件及分析结果，分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习！！欢迎下载！...
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无论转动导杆主动还是从动，都可以利用其上的导槽来驱动另一个转动的构件做变速转动，实现调速的目的。本实例中的转动导杆为一个从动件，其转动中心与主动齿轮转动中心是偏置、不同心的，主动齿轮匀速转动时，该导杆变速转动。（见机构简图）齿轮1、2啮合，齿轮2与圆柱销3固接，转动的齿轮2上的圆柱销3驱动导杆4绕机架5上的B点转动。当AE长度大于AB时，导杆4绕B点整周旋转。由于A、B两点不重合，圆柱销3在导杆的...
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机械手腕部回转结构建模与仿真视频备注：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任...
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搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
