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模型为智能运输小车四轮底盘结构,包括车体,驱动电机,轮组,电池与控制板等部件,可以作为改造成AGV的机械本体,也可以作为移动机器人的底盘机构,模型可供参考...
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模型为定制产品的夹持运输智能小车机构,将产品固定工装安装在智能运输小车上,由于产品异型件,需要工装固定进行运输,模型可供参考与借鉴,可以讨论。...
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,供大家参考交流。...
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小车高度较高,直接停泊产线旁边对接流水线。靠磁条导航,为两轮差速控制,承重200kg,行走速度最大1.5米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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激光导航AGV,已经试产成功,四轮驱动,长宽高800*500*680mm,总重量72kg。转弯方便,爬坡能力强,已经量产的图纸,内部结构清晰,结构完整,很好学习和借鉴的图纸。欢迎下载。...
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麦克纳姆轮可以实现全方位的移动(包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转)适合在作业空间狭小的地方进行移动,从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。...
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模型包括全向移动AGV小车,滚筒运输工作台,带有举升功能的机构,通过AGV与举升机构的组合,可以实现将产品举升到一定高度,然后抬离地面,然后运输。与滚筒运输台配合,实现更加高效的生产与运输...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的工厂运输带刹车手推车,手推车是以人力推、拉的搬运车辆,它是一切车辆的始祖。手推车物料搬运,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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智能车运输AGV转向驱动轮舵轮:设置有电机齿轮进行旋转下部轮子,采用电机驱动轮子移动,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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磁条导航差速AGV智能小车移动工具车:该移动工具车可以自动驾驶至指定位置,并可以实现差速转向,从而实现精确移动和转向。同时,该移动工具车还具有智能驾驶功能,可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向,...
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运输材料回收小车设计模型这是一款回收材料或者是货物的回收小车设计模型图,手拖拉结构的设计方便移动。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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复合式机器人agv仓库行走搬运智能小车:下部设置有运输装置,实现多位置的移栽,上部机器人作业,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV,取料机械手,焊接机械手,输送台、变位机,主要是实现自动焊接。取料、运输的作用,实现小型自动化生产...
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AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车,包括全向运动的AGV小车,剪刀液压升降设备,物料摆放机构等,实现物料的自动化运输,升降等。便于生产线的装配作业,模型可供参考...
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该设计以AGV小车为平台设计了新型移动模具平台,结构巧妙,可旋转合模的整体模具、错开上下模,小车能将工件按照生产线的方式移动生产,方便快捷,此外,压缩包有原创设计的生产线动画演示。...
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物料提升输送智能小车设计:此小车设计为轨道行走类型的输送小台,动力为一台异步电机和同步带轮传动,物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位,物料为侧向进出输送,上传格式X-T....
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AGV叉车自动取货智能仓库设计:智能化的仓库可保证物料的实时记录,可减少人的操作失误,实现物料的自动化管理,是未来工厂的必不可少的模块,上传文件模型通用格式为X-T...
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模型为三层滚筒AGV与皮带输送组合运输,此种结构可以使得运输台与AGV实现自动化对接,更加高效,运输更加快捷,滚筒AGV小车应用十分广泛,高度视车体结构而定。...
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模型包括滚筒输送台,物料箱,滚筒AGV,模拟滚筒AGV与运输台的对接运输,这样就可以避免对货物的起吊,使得AGV与运输台可以实现自动化对接运输,效率更高。...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV,履带梁结构,托盘,此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输,配有滚筒结构,便于运送与对接。...
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多车联动完成运或者其他动作,目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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在自动化与智能化生产车间,AGV作为物流运输的核心必不可少,如今汽车行业大多实现自动化生产与运输,模拟模拟AGV转运跑车车间本体,转到下道装配工序。...
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本模型为铝型材AGV小车,采用铝型材车身结构,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向,可实现360°...
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该机器人用Creo7.0设计,结构清晰,为避免转载,已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人,采用GPS定位导航,位置精确,是机器人设计人最佳选择...
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叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力,一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上,然后机械手取料到AGV,然后根据路线进行转运...
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agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
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斜对角激光轮廓导航,sicks300激光传感器(或同等功能传感器);重量(不带负载) 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向:1.1m/s(4km/h)...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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斜对角激光轮廓导航;重量(不带负载) 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向:2m/s(7.2km/h)...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...