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手动升降平台机构设计模型。转动粉色轴以升高或降低工作台。由于粉红色的涡轮自锁,重力无法使桌子向下移动。桌子可以绕着机器立柱转动。调整后用绿色螺丝固定桌子。蓝色齿轮是一种螺旋齿轮,与紫色斜齿齿条啮合。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
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XY线性运动平台机构设计模型,通过手动转动一个自由度方向上的橙色丝杆,可以实现机构的水平线性运动,也可同时转动两个丝杆,实现复合运动,注意丝杆的转动方向可以同向,也可以反向,用来实现机构的不同自由度方向的位移。欢迎下载。...
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剪式升降平台运动机构设计模型是一种垂直升降,室内外用途广泛的高空作业专用设备。可广泛用于设备维修,车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。主要用于物流行业,生产流水线,地下室到楼层之间的货物举升、装卸,也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
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欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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4款6轴纳米定位系统带有并联机构高真空SMARPOD110.45SmartPOD110.45是一个中等尺寸的六边形定位系统。由于其更大的行程范围,它是非常灵活的。或者,底板可以配备用于工具、部件或传感器的安装柱,将定位系统转换为核心设备,用于微型装配和任何其他涉及精确校准的应用。和其他SmartActSmartPOD一样,110.45也可提供高真空和超高真空版...
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某小型并联别墅装修设计图
本图纸为:某小型并联别墅装修设计图 内容包括:首层平面图,二层平面图,屋顶平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计:此模型为一台高速分选设备,利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选,机器人把产品自动放入到检测工位,上传格式XT,欢迎下载。...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,各位机械控模型迷,装配体为_model1.欢迎下载...
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。液压升降平台可分为:四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、剪叉自行式升降平台、汽车改装式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、固定式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台,起升高度从1米至30米不等。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于...
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剪叉式升降平台是一种垂直升降,室内外用途广泛的高空作业专用设备。可广泛用于设备维修,车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元,通过合理的机械结构布置,可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态,内部零部件结构完整,可直接用于详细的设计。...
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全柔性三自由度并联移动平台:这个平台的设计采用了并联机构的概念,这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中,有三个主要的运动自由度:水平移动、垂直移动和旋转
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。...
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某11层电梯楼梯并联设计图
本图纸为:某11层电梯楼梯并联设计图 内容包括: C-C剖面图,一层平面图,地下层平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计:此模型是对并联机器人的使用案例,根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作,配合相机进行产品纠正工作,上传格式为XT....
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并联机械手分选装配工作站设计:此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对,输送线上的产品进行摆正,六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知,与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载,上传格式为XT....
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平台手动反向运动机构模型,一种反向扭转机构,由气缸作为动力元件,气缸为可调行程的气缸,通过对气缸行程的调节,可以间接对扭转角度进行调节。扭转部分为连杆机构,上下、左右做相反方向的扭转运动。...
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并联(详解)电器驱动器设计模型这是一款并联驱动的电器控制驱动器设计模型图,内部的驱动电子部件绘制清晰,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,某公司设计的压缩机机架及电机等模型,压缩机,将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械,是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体,通过电机运转带动活塞对其进行压缩后,向排气管排出高温高压的制冷剂气体,为制冷循环提供动力,从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环,是不可多得的学习和参考模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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开装封生产线-并联机械手装箱方案,图纸转有STP格式,其中包括开箱机、封箱机、皮带输送线、滚筒输送线等,以上均属于包装行业常用标准设备配置....
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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双夹具搬运机构,该装置由升降气缸、气动手指、无杆气缸等零部件组成。通过中间转接台,提高了下料的效率。模型设计格式清晰,设计思路明确,结构十分完整,模型提供solidworks2012文件,同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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弧形压臂+伸缩平台定位机构:此机构设计了气缸伸缩定位平台,方便工件的取放,压紧使用了弧形压臂,节省空间,上传格式为STP,模型可以编辑,欢迎大家下载参考设计。...
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多层别墅多联机空调设计图
本图纸为多层别墅多联机空调设计图,内容包括:一层吊顶空调布置图、二层吊顶空调布置图、三层吊顶空调布置图图纸,内容详实,可供参考。