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并联机械手不良品自动化分选，自动产品检测分选工作站，通过震动及进行排列工件，然后通过输送进行输送，经过检测后并联机械手进行拾取分离不合格的产品。...
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冲压机械手（并联机械手）设计模型:配合冲床上下料冲压机械手，拾取、移载，全部由机械手完成。提高工作效率，降低生产成本。是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计：此模型为一台高速分选设备，利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选，机器人把产品自动放入到检测工位，上传格式XT,欢迎下载。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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本模型是用SolidWorks设计的果蔬采摘机械臂通用型末端采摘机构,可以用来采摘如：西兰花、甘蓝、西瓜、包菜、大白菜、南瓜等果蔬。所设计的采摘机构采用曲柄滑块的机械原理进行设计，通过中心的丝杠转动带孔四个夹爪进行开合运动，一共有两对夹爪，一对末端装有刀具用于剪切果柄，一堆末端装有大型包裹护具，用于剪切采摘后的护果，使果蔬在采摘器中不掉落，特别的，在采摘器中心位置设计了一个摄像头用于对果蔬的图像识...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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并联机械手分选装配工作站设计：此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对，输送线上的产品进行摆正，六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知，与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载，上传格式为XT....
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吸盘抓取食品装箱摆盘蜘蛛手并联机械手：上部的壳体内部放置有三个电机，通过连杆进行移动吸盘，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人，该机器人为4轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为60kg，该图可用来做方案，用来做食品分拣，包装类的方案...
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经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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并联机器人产品装盒机：通过输送线进行输入产品，通过上部机器人进行搬运，放入到料盒内，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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欧姆龙旗下，工业机器人品牌，爱德普，并联机器人，又称蜘蛛手，模型为1:1尺寸，1。工业机器人模型绘制软件版本：solidworks20122。工业机器人零部件模型：包含全部的零部件模型，但机械臂臂杆不能随意编辑；3。工业机器人自由度：机器人属4自由度工业机器人；4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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模型为四款并联机器人模型，都为两自由度的，Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG，并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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并联机器人，又称蜘蛛手机器人，该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200，以其快速、精准、稳定等特点，广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks，其中大臂小臂采用碳纤维材质，保证轻便牢固，臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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机械臂抓料机构/简易机械臂，主要功能是带动工件移动到指定位置；电机驱动小齿轮，主齿轮带动大齿轮，大齿轮带动摆杆旋转，气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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4款6轴纳米定位系统带有并联机构高真空SMARPOD110.45SmartPOD110.45是一个中等尺寸的六边形定位系统。由于其更大的行程范围，它是非常灵活的。或者，底板可以配备用于工具、部件或传感器的安装柱，将定位系统转换为核心设备，用于微型装配和任何其他涉及精确校准的应用。和其他SmartActSmartPOD一样，110.45也可提供高真空和超高真空版...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
