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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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这是一种通过双杆气缸,通过连杆机构,实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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宽度高度可调夹紧输送装置
由两侧步进电机驱动左右皮带,夹紧物品进行输送牵引。宽度和高度都有光轴导向,丝杠调整机构。
夹紧皮带宽30mm;
输送带中心距583。...
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本图纸为夹具气动夹紧机构,包含机构总装图,所有零件图,以及整个机构的动画仿真,包含仿真参数及设计过程,可以直观理解夹具夹紧过程,便于学习参考,欢迎大家参阅下载。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化,通过气动夹爪达到取放物件的功能,此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备,结构紧凑,配件以标准件为主,可有效降低实际应用风险。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构,利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构,撕膜机械手x轴控制上下动作,Y轴控制左右移动,由步进电机提供动力源,位置精度精确,在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构,机构设计精巧,紧凑,新颖,极具参考价值。...
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此为C0620/A型仪表车床的定心夹紧机构,图纸是按照1:1的比例绘制的,主要机构为三爪定心机构,三爪定心机构由定心滑锥推动,从而实现定心锥体的运动,定心锥体连接在轴套上。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本模型应用于环形坯件的气动夹紧技术领域中,可以采用本结构实现对圆形坯件的自动夹紧和限位。本模型结构设计简单巧妙,非常适合应用于非标的自动化控制技术中。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构,成功交付的项目,采用全伺服电机驱动,将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下,依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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设备为单轴夹紧旋转机构,利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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线体自动夹紧及探针检测机构,一款自动探针式测试工装,根据不同的产品需求可进行编辑,图纸中只是一种方式,有需要的同行可进行参考;测试探针可选用的种类有PCB探针、ICT功能测试探针...
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热合夹紧机构,是安装在真空箱内的,对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。(见机构简图)可活动的盖上安装前热合刀2,其上固接推板1,前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后,推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3,使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动,通过连杆8的作用,使固接在后热合刀4上的导杆6后移,而后热合刀4前移,直到与前热合刀2贴合,加热塑料袋并使其黏合。开盖时,推板1与滚子3...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构,利用一个单轴机器人来实现X轴移动,X轴方向可以在范围内停止,利用气缸进行Z轴两点之间移动,两个夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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可实现冲压零件夹紧,及快速翻转。可方便实现冲压件在自动化生产时,零件的快速翻转及定位夹紧,实现冲压件的自动化。内含各种STP通用格式及CATIA软件格式,方便下载参阅。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构,利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。(见机构简图)ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动,连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接;摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时,将零件4夹紧;压块3的夹紧距离可以调节。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构,三维图为机械轴夹料机构模型,主要用在机械轴夹紧搬运设备上,通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式,欢迎下载。...
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自制伸缩定位强力夹紧机构,伸缩机构做在普通气缸上,省空间的导向设计,避免了占地大,无空间的夹具应用,伸缩销位置可调,强力夹紧缸改提供夹紧动力,有死点机构,避免断气回位,提供stp文件,可以参考和修改...
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钣金小空间气缸地位夹紧机构,双导杆气缸用于推动钣金上下移动至指定位置,2边2个大角度双旋转点压紧机构用于压紧钣金件,防止工件错误落位和焊接变形,本机构提供stp文件,可以参考和修改...
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一种旋转对顶定位机构,该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构,左右各一组类似机构,形成夹紧装置的一种机构,可将产品固定。对产品进行下一步的操作,比如点胶,检查,ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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本文件内包含多种水平垂直重型手动夹紧机构,其中包括垂直锁紧夹八种、水平夹钳两种、重型推拉夹具五种,主要用于工件件加工过程的固定或定位,本图实际尺寸为一比一绘制与实际大小基本相同,可用于三维建模时使用当零件使用,并且本图纸可以修改...
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当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
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夹紧自锁机构,利用连杆死点,强力自锁,夹紧自锁机构,结构简单巧妙。通过一个气缸运动可实现锁紧功能,具有自锁功能,可替换旋转工作台上气缸或电缸的锁紧,省去回转中心接头的麻烦,SW2018版,可编辑...
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此模型为SolidWorks建模的偏心快速夹紧机构,是快速夹头的一种,改结构特点是:结构简单,运动灵活,工作可靠。工作原理大致如下:通过内六角扳手转动螺柱,螺柱偏心部分压紧大螺母,大螺母推动夹头,实现夹紧。附件包含多种通用的三维格式,欢迎下载,如有疑问,欢迎留言交流学习。...