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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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这是一种通过双杆气缸,通过连杆机构,实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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宽度高度可调夹紧输送装置
由两侧步进电机驱动左右皮带,夹紧物品进行输送牵引。宽度和高度都有光轴导向,丝杠调整机构。
夹紧皮带宽30mm;
输送带中心距583。...
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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本图纸为夹具气动夹紧机构,包含机构总装图,所有零件图,以及整个机构的动画仿真,包含仿真参数及设计过程,可以直观理解夹具夹紧过程,便于学习参考,欢迎大家参阅下载。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化,通过气动夹爪达到取放物件的功能,此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备,结构紧凑,配件以标准件为主,可有效降低实际应用风险。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构,利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构,利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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本模型应用于环形坯件的气动夹紧技术领域中,可以采用本结构实现对圆形坯件的自动夹紧和限位。本模型结构设计简单巧妙,非常适合应用于非标的自动化控制技术中。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构,利用一个单轴机器人来实现X轴移动,X轴方向可以在范围内停止,利用气缸进行Z轴两点之间移动,两个夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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可实现冲压零件夹紧,及快速翻转。可方便实现冲压件在自动化生产时,零件的快速翻转及定位夹紧,实现冲压件的自动化。内含各种STP通用格式及CATIA软件格式,方便下载参阅。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构,撕膜机械手x轴控制上下动作,Y轴控制左右移动,由步进电机提供动力源,位置精度精确,在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构,机构设计精巧,紧凑,新颖,极具参考价值。...
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设备为单轴夹紧旋转机构,利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。(见机构简图)ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动,连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接;摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时,将零件4夹紧;压块3的夹紧距离可以调节。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构,三维图为机械轴夹料机构模型,主要用在机械轴夹紧搬运设备上,通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式,欢迎下载。...
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此为C0620/A型仪表车床的定心夹紧机构,图纸是按照1:1的比例绘制的,主要机构为三爪定心机构,三爪定心机构由定心滑锥推动,从而实现定心锥体的运动,定心锥体连接在轴套上。...
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目的?动作目的在树脂管的切断工序中进行定位夹紧。动作缩回气缸,夹具打开,通过其他机构插入树脂管。气缸伸出,夹具关闭,对树脂管进行定位和夹持。 然后,切断树脂管。此时,从空气喷嘴喷出空气,以防止切屑进入。对象工件形状:树脂管规格:φ30×L4000mm重量:0.2kg...