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4轴机械手、650双工位自动上下料,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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铝件标识车床上下料机械手:产品被振盘送出到料口,然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作,自动开关门。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器,主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲,以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时,需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤,目前在操作折弯中心时,上料和下料大都需要人工手动完成,这样极大影响了加工的效率,尤其当板材面积较大、重量较重时,对操作人员的人数和体力都提出较高的要求,无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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此模型为SolidWorks2012设计,应用于数控车床上下料的桁架机械手,整体方案采用一拖二结构设计,横走轴、上下轴伺服控制,夹爪用旋转气缸自制,可180度旋转,利用振动盘上料,输送带运送成品件,模型为原稿,可编辑,欢迎下载。...
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一款五轴(带旋转轴)的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现,可实现快速定位、升降、移动,旋转等动作,为五轴轴的机械运动系统,采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运,手臂伸缩行程为6000mm,最大搬运重量为10kg,此设备为标准设备,结构详细,欢迎大家下载交流!...
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三轴桁架机床上下料机械手:龙门桁架,适用于流水线的小型物料运转,长跨度距离,6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能,多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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自动上料机械手可应用于数控车床,CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用,为工厂节省人手。结构采用三轴联动,定位精确,旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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双轴冲压挤压机械手,常用于冲压机,挤压机取料卸料机械手臂,左右行程1000mm(可根据需求修改)。上下行程400mm(可根据需求修改)。可夹取0kg~20kg物料,使用同步轮加滚珠丝杆上下传动,使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸,可编辑,可修改参数。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构,一次可以抓取4个电池,同时也可以兼容多个电池,丝杆自动变距,柔性夹手结构。在多个客户的实践,结构稳定,可直接使用。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手,增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放,降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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数控车床上下料机械手设计:此机构是应用于车床的改造中,此机构为自动化的车床类设备自动上下料,为了节省人工上下料,前端设计了二个物料抓手,三轴均采用伺服驱动,上传格式为XT....
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车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手,主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料,带物料检测功能,同时监控冲床位置,安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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这是一款汽车拨叉自动加工上下料机模型,采用双工位,机器人自动从工装取件,放入机床加工,打磨,自动下件,人工进行产品运输,采用两个工位,效率很高,文件为SolidWorks格式,欢迎下载...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手,由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成,多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用,具有高效稳定的特点,图纸为step。...
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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置,从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构,另外零件参数可以修改。...
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自动下料机用于机械加工行业钻床或铣床自动上下料,料盘上料后自动取料放料,上料后旋转到正确的位置后定位、夹紧,双重定位后加工,加工完成后自动下料,欢迎下载!...
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服装箱包布料皮革裁剪切割方块下料机:侧面设置有大型的辊筒进行输送布料,中间进行裁剪,后部进行堆叠,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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多工位保护膜送料机械手切割设备,利用波能量进行切割加工的设备,最大的特点是不用传统的刃口。传统的切割利用带有锋利刃口的刀具,压向被切割材料。压力集中在刃口处,压强非常大。...
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工作说明:每台冲床对应各自的上、下料非标机械手,对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘,在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工,完成后下料机械手再抓出成品。...
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数控车床上下料机械手,包括台阶推板供料,适用于多型号数控车床或其他加工设备,机械手为两轴控制,供料采用台阶推板方式,图中使用实际数据,可编辑。...
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模型包括自动剥线机设备,皮带运输台,移动式机械手,监控人员与控制台,模拟自动剥线设备的自动化来料,机械手取料,设备作业等过程,减少人工参与,实现机械化作业。...
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机床自动上下料项目,整体包含数控机床,发那科机器人,SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目,项目由PLC控制,实现自动上下料,工件原始由人工摆放到托盘当中,托盘采用倾斜式的,保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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本次设计的机械手自由度为3个,三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转,它这个立柱的旋转是由电机,电机带动小齿轮,小齿轮带动大齿轮控制旋转,旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分,液压缸传动平稳但是伸缩缓慢,无法满足此要求,所以X方向伸缩还有Z方向升降运动,都是通过
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手:采用吸盘进行抓取钣金,通过同步进行搬运,实现上下料,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式,欢迎下载。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下:1.设备上的机械手把料盘中的产品取起,然后放到CNC数控车床中,2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好,同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6.料仓送料方式采用步电机驱动7....
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集成工装移动台的上下料机械手模块,自动化工作站中,集成工装滑台的机械手模组,工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料,方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广,动力锂电的应用也是日益增加,附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备,在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的,有参数,可编辑欢迎大家下载使用!!...
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图纸简介:上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,电缸,轴承,联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具,针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器,普遍用于机器人与机床的配合设计中,目前广泛应用于数控加工领域,采用气缸加连杆的机构,结构简单实用。欢迎下载。...
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双料台上料机构,工件堆放在上料台中,双料台可以左右移动,由气泵驱动,可以在导轨上左右移动,料台可以根据具体的产品调节大小尺寸,上料手通过光电感应,检测到工件之后,将工件推到工装台上,此机构适合片状工件的上料应用需求...
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支持多种不同药片混合下料分装,通过触摸屏一体机选择各规格单次下料粒数,配合自动包装机可以实现小批量药片的自动化包装,适合小诊所类单位使用。此设计结构紧凑,噪音小不占用地方,并且方便清洗和维护,...
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一种全自动振动下料机的液压站,该站控制送进和夹紧两个油缸的动作,油路上配有压力继电器,方便检测油缸是否到位,压缩文件有整个站的模型以及一种液压缸的三维模型,SolidWorks2018版本。...
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气缸下料机构/管料存放机构,皮带传送工件到转角处,小气缸伸出,存放架将工件拖住,大气缸伸出,将工件往下带动,到达指定位置后,小气缸回收,摆动架向下转动,工件脱料到存放箱。...
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设备为汽车踏板龙门气缸自动夹紧下料机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行夹紧搬运到下料斜坡中,进行自动下料,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型包括铝材切割机,移动取料机械手,运输台,铝材切割机(是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具,铝材切割机刀具是圆形锯片,锯片镶硬质合金刀粒,铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...