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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图，可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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中心轴驱动，双导轨，四立柱，货叉桁架机械手，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。...
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直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使...
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双足人形机器人相对于其它移动方式，是支撑脚离散、交替地接触地面的，可主动选择最佳支撑点，因而受环境的限制少，具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式，特别适合在人类的日常生活和工作中，与人友好协调地完成任务。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。...
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设备为桁架涂胶机器人，多应用于汽车行业，设备结构简单，成本低廉，运行平稳，维修方便。省去大量人力，大量降低成人工成本，提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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舞台电动小型电机驱动收线器：它通常由一个电动电机和一个线轴组成，可以通过遥控器或踏板控制。表演者可以通过操作遥控器或踏板来控制舞台上的线轴.
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小转弯驱动机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人，桁架采用俩轴，上下和前后均可移动，小车采用带导轨的，工件从工件底部可进行喷涂，工件采用定位工装，已细化，底部喷漆面积范围广，该方案成本低，可实施性强。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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本设计方案中主要展示的是采用双驱动结构的桁架机构，外部扩展六轴多功能机器人的组合形式。通过他，能够实现六轴机器人的行程扩展。实现臂展的加大。避开障碍。方案仅供参考。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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4种IK2-PXBD1-D型脉冲电机-机器人模型，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。希望帮助到自动化设计朋友，大大提高设计效率，可以进行参考...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
