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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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在流水线上利用机器人(具体地,机器人手臂)来抓取传送带上的产品时,一般是利用照相设备拍摄产品的图像,随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元,使得机器人能够根据产品信息,例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置,来控制机器人手臂的具体操作。...
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本机构使用视觉图像识别检查工件,带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构实现工件步进传送。包含机架、光电传感器、镜头、气动线性滑台、带导杆气缸、气缸传感器、支柱、支柱固定夹、定位销等部件。配置定位销准确定位工件位置。使用solidworks2016绘制,包含详细结构,含配合关系,可拖动模拟运动状态,更直观更便于理解学习,还可以编辑参数,另外提供stp通用格式,欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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模型为视觉检测机构与机械手组合,视觉机构检测产品的是否合格,机械手则是进行分拣,视觉检测越来越广泛的使用,使得检测效率大幅度提升,模式为IGS文件,可供参考...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部,便于机械狗对周边环境的识别与检测,在一些人工不适合的区域,可以依靠机械狗进行巡检,并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟,激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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龙门两轴压合及视觉检测机构,此款为龙门机械抓手图纸,适用于轻质量产品生产线,可实现反转、移动等多种功能,采用伺服模组实现移动、真空吸附动作。文档采用SW2016建模,附带有x-t通用格式文档。...
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自动化装检分拣视觉识别检测工作站,采用机械手臂进行自动化分拣外观检测的洁净工作站,采用视觉识别系统对工件的双侧进行识别检测,判断是否合格后分装...
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工业机器人及视觉识别教学设备,用于工业自动化专业使用的,机械手视觉系统教学使用平台,平台集成了输送系统,仓储,和机械手臂以及视觉识别系统,安全防护系统。...
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带视觉精确定位与识别的激光头:是一种复杂的系统,它结合了激光技术、机器视觉技术和图像处理技术等。这种激光头可以高精度地定位和识别特定的目标,并在其表面进行标记或加工。
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模型为XY轴向移动的视觉扫描机构,包括可以X向与Y向移动的底盘机构,视觉扫描机构等,移动机构可以扩大扫描范围,视觉机构主要进行物料的检查与成像,模型可供参考与借鉴...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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五金模内视觉检测机构主要是运用人工智能的影像比对原理而就行识别判断产品的OK与NG。例:给视觉系统示教A的模样为标准的OK(尺寸工具参数)让它记住,如其他与它相异则为NG。以此规则去逐个对比其他产品而实现判断。此机构用于冲压模具内可反馈模具冲压刀崩坏可立刻发现产品出现不良及时提示停机修复。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构,包括三坐标式移动机构,视觉检测机构等,视觉检测对于批量的产品,可以大幅度提升效率,同时三工位作业,可以缩短检测时间,模型可供参考...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序,包含前后端气动搬运机械手,搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构,可以实现自动进料检测,检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机,并搭配了散热风机,实现无人化稳定运作。...
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模型为带有视觉扫描机构的移动模组,包括移动模组与视觉机构,主要是利用移动模组的精准移动定位的特点,移动视觉检测机构,可以进行产品精准定位检测。...
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本原创设计是一种料带剥离上下视觉引导组装机构,包含四轴双吸嘴搬运机构,由上视觉拍剥离机构上产品的位置,吸嘴吸取后,到下视觉拍照定位,计算后补偿正确位置,组装到产品的固定位置上。适用于高精度的贴膜组装机构。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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缓冲压入机构视觉检测单机,视觉检测使用模组平移,按需到达指定位置,压入机构带缓冲,避免冲击,有各种轨道与齿轮的机构可以供参考,单机设备提供stp文件,可以修改和参考...
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在温/湿度传感器、压力传感器的监控下含有时启用视觉识别功能,利用拍摄的图片传输到控制系统中与各个干燥剂(硅胶颗粒)不同受潮图片模型的对比,判定硅胶干燥剂的受潮程度,同时再显示屏上显示对比图片、温/湿度和压力数据等。当湿度和视觉识别都达到一定程度后由控制系统智能化启动加热烘干系统,同时再控制器面板上报警灯闪烁提醒。干
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模型包括门架式视觉检测机构,皮带轮运输机构,PCB电路板,模拟电路板的运输,检测,通过视觉摄像机的扫描作用,识别电路板中的不合格品,然后进行返修。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构,包括三轴移动机构,视觉相机,抓取机构,移动模组等,实现产品的视觉检测与不良品抓取,提升生产线效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构,Z轴和X轴运动,燕尾滑台实现CCD的精确调节导向,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效,能实现多种产品的检测,背光源需单独设计机构固定即可。。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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本套图为一种首饰类视觉系统自动识别,数控车太阳花机,光学视觉系统自动识别产品外形定位,产品可以不规则摆放。利用激光定位深度,四轴联动车花机。...
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建筑工程施工总承包特级企业视觉识别手册(99页)
建筑工程施工总承包特级企业视觉识别手册,PDF格式,99页,包括基础设计系统和应用设计系统两部分,附图较多,可供借鉴参考。 …… A、基础设计系统 A-1 标志 A-2 企业标准字 A-3 组合规范 A-4 标准色彩 A-5 辅助图形 A-6 专用字体 A-7 使用极限 A-8 禁用组合 …… B、应用设计系统 B-1 办公事务用品 B-2 公共关系用品 B-3 交通运输工具外观 B-4 环境识别 B-5 广告宣传 附:企业标准色卡 …… PDF格式,99页。
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本套机构用于面壳累产品的移送,视觉定位,机械手移送;本套图纸中包含详细的3D图纸,内部所有细节全部都有,有兴趣的客户可以下载,后续有什么细节问题也可联系本人,欢迎大家联系,谢谢!...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟,采用门架式结构,扩大机械手的作业,采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合,实现输送台上物料的检测与分拣,作业效率高...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构,包括视觉相机,移动平台,移动模组,抓取机构等,实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测,提升自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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