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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图，由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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5种GFS-回转手指-通用旋转手指模型，90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。...
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产品六轴机器旋转测试设备，电路板的全方位功能检测机器，选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转，然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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带检测和掉头滚子链输送线带有检测和掉头装置，可自动纠正产品的方向间隔输送，采用的滚子和链条输送形式，输送稳定，带有气缸挡料装置，保证产品每次只输入一个产品到工位上，该输送线还可以通过高温炉，使用范围广，欢迎下载参考学习...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含间歇送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，产品旋转定位机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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激光雷达是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达，其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量（成像）。本模型是一种激光雷达旋转平台实现方案（非可加工图纸）。使用导电滑环，避免的导线缠绕（缺点是导电滑环寿命不高）。模型使用的是solidworks2016绘制，含有兼容性的stp公式文件。...
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1.适用于自动化设备的工件的旋转方向的定位.2.两个零件组合的工件外侧通过轴承定位并向上举起.3.因为内侧的零件是吸附着的，保持留下的部分露出D切口.4.工件旋转露出的D部分用激光传感器检测后进行定位....
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采用伺服高精度设计，吸嘴带真空和无线旋转，一般用于贴片机取料Z轴吸取头，机构为标准化单头设计，可拼装多头吸取头，比如贴片机6头.8头.12头甚至更多，模块化设计的好处。...
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通过调整固定环（带固定把手），调整成易于查看操作盘的方向。此外，可通过调整下方的固定环调整高度。机构简单使用，多用在机床的控制面板上。欢迎大家参考。...
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一款可以旋转的便携式手电钻，包含内部结构，为高还原度的模型，文件为step格式，这款和其他的产品不同，手柄可旋转，可以满足更加复杂的使用场景，需要的朋友不要错过...
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链条旋转手动摇把升降工作台：下部设置有链条进行旋转，实现自动的升降桌子，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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发那科M10ia系列自动焊接机器手三维数模，包括了焊接头和机器手以及底座的三维数模。旋转机构绘制详细。机器手可360度旋转，可多方位进行焊接。此数模可用于多种焊接场景进行模拟使用。欢迎下载交流学习。...
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一款数控车床与机器手和送料机一体化的机器，方案是一款产品分两次加工，送料机构把产品送到机器手位置，机器手抓取把产品送到车一，车一完后通过翻转机构在抓取送到车二加工，加工完后把产品取回到料盘,图纸包含旋转夹爪机构，12工位自动送料机构，桁架等...
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机器手抓取胶水沾隧道烤箱托盘线：机械手进行抓取托盘放置到隧道线，进行胶水的固化操作，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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在线三轴机器手自动焊接设备，主要包含焊接机械手、整直机构、铁丝夹持站、直振组合等，整体机构自动化程度高，工作效率高，图纸精细，可以修改，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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六轴机器手滚筒线自动搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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R片振动送料及机器手抓取机构，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款送料机主要用于铁皮的振动输送，电机皮带轮驱动送料，喜欢的欢迎下载学习．内有ＳＴＥＰ格式文件．...
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多工位在线不停机焊接机器手，效率充分提高，每次机械手动作和摆放产品动作互不干涉，另有双工位互锁装置，包装操作人员的安全性，整个零部件图纸集中到一个图层，方便用户二次开发设计修改，每个零件都可以编辑，可以根据自己实际工件的大小，进行模具的修改...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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电子元器件维修机器手模型，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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焊接机器手设计模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。...
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本设备为一种手捏气动脚部康复辅助理疗仪设备，用于脚掌受伤后的辅助理疗康复。使用时将脚掌放于气动平面上，该平面前端可伸缩以适应不同尺寸的脚掌，平板底部有气动设备可通过手捏气囊充气使平板沿转轴转动抬起，之后放气使平板及脚掌落下，来回操作可理疗恢复。白色竖板用于固定在小腿肚位置。供学习参考。...
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设备为倒车影像镜头旋转检测机器，利用微调的滑轨X轴及Z轴的移动，两个滑轨都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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一套气动双驱动组合夹爪机构，由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作，以及旋转气缸组合的旋转压紧机构，配有缓冲器做到位判断，含固定支架，适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
