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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备：激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的，塑料焊接时变形更少，上传格式为XT....
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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日本品牌tokinarc，YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数：额定电流350A，使用率60%，适用焊丝直径0.8-1.2mm，冷却方式空冷，电缆长度0.8-5m。...
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焊接发那科机器人ARCMate120iC：最大运动半径1.81米、最大负载20KGARCMATE120iC/10L:最大运动半径2.01米、最大负载10KG高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术...
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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此方案为自动化焊接方案，包含变位机，机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人，变位机，挡弧光链，焊接电源等等一系列模块，适合方案修改，小白学习之上品文档。多谢合作！！！危化品储存油桶焊接，焊接质量要求非常高。...
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此方案为某砖厂实现制造砖块的自动化方案，当生产产品1时，砖块通过制砖机出料后，经过上下双层式倍速链输送线，输送到切料机1出，生产出产品1后经过人工下料。当生产产品2时由桁架机器人，将砖块拆垛放置循环线上的倍速链托盘上。经过切料机2后生产出产品2。再经过下料机器人下料至产品工装台上，由叉车运走，...
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焊接工作站三维数模的绘制。模块化三维机器手焊接工装平台成本低，调节自由度高。多款产品拆下可重复使用，节省多款工装、场地费用。类似的焊接工件都可使用此方案，欢迎下载！...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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设备为桁架涂胶机器人，多应用于汽车行业，设备结构简单，成本低廉，运行平稳，维修方便。省去大量人力，大量降低成人工成本，提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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图纸为机器人变位机焊接单元，是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机，保证焊接质量，图纸为xt中性格式。...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼，此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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此设计为机床机器人自动焊接工作站模型，采用倒挂式焊接机器人，机器人坐落在可以在X轴方向移动的地轨上，机器人可以在z轴方向移动，变位机采用三轴H型结构。
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此设计为强梁机器人自动焊接工作站模型，采用一个六轴焊接机器人带两个两轴L型变位机，四周安装安全防护围栏，模型中有控制柜、焊机、电线桥架等，采用SolidWorks建模。
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计，机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段，比如实时送丝速度检测，和控制，送丝方向的改变等。图纸中含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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工作站用于焊接风机叶片，双工位焊接。一次装夹，双面焊接，工作站由机器人工作站、头尾座焊接变位机、焊接工装、助力臂组成。机器人在滑台上左右移动，滑台驱动由外部轴伺服电机驱动。焊接变位机驱动由外部轴伺服电机驱动，单驱。...
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附件图纸为焊接机器人模型，机器人型号为IRB2600-12-185，品牌：ABB；CO2焊枪，采用福尼斯送丝机，详细的安装结构，有需要的朋友可以下载参考...
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模型为自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，头尾变位机，缩短设计时间，达到设计效果，本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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此数模是典型的机器人焊接工作站，数模格式是STP格式，通用三维软件均可打开，可以进行编辑更改，不含参数，在工作站内配备齐全，布置合理，有一定的参考价值。...
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MIG铝材冷凝器机器人焊接系统--成熟图纸，可直接出图制作（总图为MIG-ROBOT00）：整个机器人焊接系统设备由一套TM-1400机器人弧焊系统，两套工装夹具，一套公共底座和挡弧栏，一套电气控制系统等组成，系统采用一字型布局。动作顺序：机器人处于原点位置，操作者先将待焊工件装夹至1工序夹具上，定位夹紧，操作者在安全位置启动系统，1工序开始焊接；操作者再将待焊工件装夹至2工序夹具上，定位夹紧...
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可旋转平移焊接机器人设计：此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计，机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径，多应用于大型焊接设备中，上传格式XT,欢迎下载。...
