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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人:是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体,具有灵活自如的全方位移动能力。
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车:采用框架进行设计,通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动,采用电机驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...
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模型主要模型电路板的运输,包括全向移动AGV,物料摆放货架,取料的机械手,以及装有电路板的纸箱,机械手可以拾取电路板也可以拾取封好的纸箱,实现智能化物流系统...
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Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器,包括云台机构与激光雷达导航传感器,激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动,带接触式充电头,RFID读写头,链传动差速驱动,两端升降销,定位尺寸无问题...
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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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启动AGV小车之前,请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必须保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在位置。...
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ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人:是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车,它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
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双护盾全断面掘进机激光导向系统的应用
20世纪70年代以来,掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟,激光导向系统在掘进机中逐渐得到成功运用、发展和完善。
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磁条导航差速轻载型AGV移动工具车:设置有两个驱动轮子进行行走,通过差速进行传递,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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磁条导航差速AGV智能小车移动工具车:该移动工具车可以自动驾驶至指定位置,并可以实现差速转向,从而实现精确移动和转向。同时,该移动工具车还具有智能驾驶功能,可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向,...
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,供大家参考交流。...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
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空管工程-导航工程-全向信标台工程-建筑工程
项目名称:空管工程-导航工程-全向信标台工程-建筑工程,建设单位:邵阳武冈机场建设有限责任公司,建设地点:湖南省邵阳市,民用建筑工程设计等级:三级,厂房生产的火灾危险性分类:X类,仓库储存物品的火灾危险性分类:X类。建筑耐久年限:50年。建筑耐火等级:地下0级、地上一级。建筑防水等级:屋面Ⅱ级。建筑面积:总建筑面积:519.2平方米,建筑结构类型:钢筋砼框架结构。抗震设防烈度:六度。 本工程的高支模层高为29.4米,高支模局部是从地面至屋面板,基础采用筏板,双层双向配四级钢20@150,筏板厚度除注明外其它为600mm厚,砼的标号为C30,支模架直接落在砼地面上 ,所有柱都有联系梁,联系梁的最高楼层为4.05米,其它高度联系梁3.4米(6层)、3.2米、2.2米,所有柱是分层进行浇注,一次性浇注的最高高度为4.05米,支模架搭设的最大直径为41.6米,从基础一直往上进行搭设,先必须找到圆心,然后以圆心为基点,立杆的距离按80厘米×80厘米的间距向外进行搭设(根据现在实际情况而定,最大的部位不能超过80厘米×80厘米),单立杆计算能满足要求,但根据市场情况钢管的质量不达标,建义全部采用双立杆进行拾设至屋顶,并在每层联系梁按每二跨设置钢性连接点,其中29.4米高支模最大的板按屋面整个板进行计算(长×宽,单位:为米): 40×40,其它楼层局部有板,其中4.05米的最大板分别为:7.071×2.185、3×2.47、3×1.9米等等;其中29.4米高支模和4.05米最大的梁为(宽×高×长,单位:为米):0.25×0.6×7.07,其它的梁分别为:0.25×0.55×7.07、 0.25×0.5×6、0.25×0.45×6、等等; 其中最大的柱为(直径×高,单位:为米):0.7×4.05,其它的柱分别为: 0.6×4.05、0.7×3.4、0.6×3.4、0.7×3.2、0.6×3.2、0.7×2.2、0.6×2.2。
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32线激光雷达.小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。RS-LiDAR-32采用混合固态激光雷达方式,集合了32个激光收发组件,测量距离高达200米,测量精度+/-3cm以内,出点数高达600,000点/秒,水平测角360°,垂直测角-25°~15°。...
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,此为仓储物流二维码导航AGV内部结构顶升机构,包含二维码扫码器和相机,顶升机构,已加工成套机构。供大家参考交流。...
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该图纸是AGV小车机器人,底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构,可以实现升降,全向运动,是现代生产中智能化的发展趋势,图纸是SW绘制的,欢迎下载!...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
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此设备是生产门锁锁体合装铆接设备,2.人工将锁总承放到翻铆工位,启动按扭,气缸下压,进行翻铆;3.人工再将总成放到旋铆工位;4.人工将夹具推到铆接位置,铆接机对锁总成进行铆接并检测压力和铆接行程。设备精巧简化改造后可用于生产其他门锁,欢迎大家下载学习...
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旋转式AGV小车避障工业级激光雷达扫描仪:通过内置的伺服电机进行旋转激光传感器,进行周围的整体测距,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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新型建筑采光----光导照明
光导管技术是太阳能光利用的一种方式,属于绿色照明技术,该技术为光能的高效传输提供了可能的途径。本文对建筑用光导管技术的发展历史和研究现状做了总结,并指出该技术的未来发展趋势。光导管技术与自然通风相结合,可以使光导管的功能更加完善,在采光的同时使室内保持良好的自然通风,对于建筑节能和改善室内空气品质具有积极意义。13161906029
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光导照明在沈阳环保大厦的应用
这栋大厦除了风格别致的建筑立面外,其智能高效、绿色生态、节能环保的内部特点也成为新一代建筑的节能典范。整栋大楼的日常用电基本都来自于太阳,太阳能光伏板与索乐图导光管日光照明系统相结合的设计。索乐图导光管日光照明系统保证了大楼的日间照明和自然采光,进入管道的光线经过系统的重新分配,确保光线能够均匀、稳定地漫射到特定的区域;
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“全向滑轮”装配组件三维模型,UG12.0软件格式,共有14个大小部件;其中的主要部件已移除参数。另外:该装配组件中附带二维制图。注:“全向滑轮”设计素材来自于中国图文学会,第二十五期工业产品CAD技能二级。注:用UG12.0软件打开“全向滑轮”装配文件,再点击“应用模块”,“制图”,即可显示二维制图。...
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这是战车争霸比赛用的全向移动机器人,非常灵活战车的规格应长不超过60cm,宽不超过50cm之间,高不超过40cm(包括车轮)。战车应至少具备一种(除碰撞外)明显的攻击性武器,但是不准使用爆炸物,高压电等危险性过高的武器,而且不能释放有毒气体。鼓励大家在不违规的前提下创造出各种新型武器,除电磁干扰。...
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光导照明技术解析以及未来发展
阳光是万物之源,是构成宇宙的基本要素,人类生活时时刻刻离不开光,人从外界获得的信息约有80%都来自光和光辐射引起的人的视觉。
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骨架液压合装台加6米大巴车骨架,大巴及合装台都是1:1测绘,合装台已经申请专利,商用后果自负。SolidWorks2015建模,有参数,可编辑。喜欢的欢迎下载学习。...
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汽车发动机变速箱合装托盘,是一种发动机线体装配用的载具,发动机与变速箱在此托盘上进行合装,另外发动机的相关附件也一并装上,构成发动机变速箱合装,成为汽车动力底盘合装的一部分,发动机托盘分成上下两部分,上半部分可360度回转,方便装配。...
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前后桥与钢板弹簧合装:本图为商用车前后桥与钢板弹簧合装工装。工装框架采用槽钢制作,框架上铺15mm厚钢板。前后左右定位丝杆结构均可调,图纸为UG10.0,可直接编辑。已经用于汽车厂,欢迎借鉴!...
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水口加工一直是一个非常麻烦的问题,为了解决这个问题,我们把水口做成治具的方式,利用冲压的原理把水口位置切掉,产品就会非常的平,才能符合客户的要求...
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篮球骑全向机器人设计模型这是一款一口气运输四个篮球的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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3D打印项目Oddbot,这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话,一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮,无需改变车轮方向即可向任何方向移动,可以向任何方向移动;...
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斜角四轮全向足球竞赛机器人:是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人,能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练,与人类球员或其它机器人进行对战或指导。
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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上传的作品是一个联动式升降平台,在日常生活中经常用到,例如在街道上经常使用的电力修理用升降机构等,其工作原理类似,具体工作方式为手动转动手轴,带动齿条推杆左右移动,齿条推杆左右移动时,带动齿轮连杆转动,从而使四连杆机构运动,带动动平台上下移动。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计,建议采用SolidWorks2016及以上版本打开,压缩包中包含.x-t格式的文件,也可采用proe、C...
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模型主要由简大部件组成:底部小车,小车罩壳及电控箱,升降装置,水平固定框架,水平浮动框架,倾斜可调支架。除零件间螺孔和销轴安装进行简化,其余均为真实机械零部件尺寸设计,全部含参数可编辑,加上简单电气驱动系统后即可用于实际对应型号发动机及排气管与底盘的合装。对于做汽车生产线上非标设备设计的朋友来说非常有参考价值。...