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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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本方案为七台注塑机加旋臂机械手取件，配合爬升输送带进行注塑件的运输分类，三维模型由SolidWorks2012建立，所有模型都是按照实际尺寸1:1绘制的，模型仅供参考学习用，可进行编辑修改，欢迎有兴趣的工程师下载研究。...
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说明：1.机械手A抓取毛坯料装入机床A上的卡盘，卡盘夹紧后，机械手A退出机床A，机床A运行加工毛坯料的一端。2.机床A运行完成加工好毛坯料一端后停止运行并且松开卡盘，机械手A抓取加工好一端的料与机械手B对接。3.对接完成后机械手A再次抓取毛坯，循环1的动作。机械手B抓取加工好一端的毛料装夹在机床B上。4.机床B夹紧毛料以后机械手B退出机床B，机床B运行加工毛料的另一端，待机床B加工...
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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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桁架机械手冲床上下料方案设计：此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计，通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料，可节省人工成本，提高生产效率，稳定生产的质量。上传格式X-T....
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注塑行业自动化产线机械手方案;采用控制系统（示教器+专用总线控制器），可以实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，操作简单、响应速度快、精度高。
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冲压机械手冷挤压连线方案前段下料采用大型气动冲床下厚料，第二道工序通过四轴机械手放料至成型产品模具成型后通过机械手放料至拉伸压力机拉伸挤压。最后通过机械手放置切边模具切边。...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具，通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放，以及180度翻转的功能，同时通过PLC编程的控制，可实现对产品不同位移的定位，设备部件可根据自身实际情况编辑，只做产考，往朋友能找到设计灵感...
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夜景照明吊绳（蜘蛛人）专项方案
本工程规划建设用地面积27816.66㎡共修建9栋楼，其中住宅部分别是1-5号楼（11+1F）、7号楼（3-18F为住宅，底层为架空层。1、2层为医疗保健中心）、8号楼1单元（3-31F为住宅，1、2层为文化活动中心）、8号楼2单元为（2-31F为住宅，底层为架空层）、6号楼（4F）为一栋独立电影院，9号楼（25F）为新闻综合楼：总建筑面积约197996.08平方米
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为配有移动底座的抓取机械手，包括移动底座，机械臂，抓手机构等，用于自动化生产线中产品的搬运，机械手搬运效率更高与更安全，模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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模型包括铝材切割机，移动取料机械手，运输台，铝材切割机（是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具，铝材切割机刀具是圆形锯片，锯片镶硬质合金刀粒，铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位，包括焊接机械手，焊接工装，焊接变位机等，实现物料的自动化焊接，机械手焊接可以提升作业效率，焊接质量更加稳定，模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器，型号为FDTP_0520示教器；用于连接机械手控制箱，人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1：1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
