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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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近年来，随着社会快速的发展变化，人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时，世界范围内的地质灾害频繁发生，都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用，分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人，通过机器人提供助力以增强...
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手臂电动外骨骼力量增强设备：通过多个型材作为关节，电机驱动关节实现助力举升，装在手臂外部，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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外骨骼固定架（医疗）设计模型:髋关节支具功能：以特种髋铰链为主体，能控制髋关节内收、外展，但可以自由屈曲、伸展，并可设定旋转范围，对髋关节起到支撑、固定和限制作用。特点：采用定位盘锁定式髋铰链，可将髋关节固定在多个不同的屈曲角度，患者能根据需要加以调节；腰骶部和大腿部围托可根据患者的体型进行调节；不锈钢支条，备有滑槽，方便进行长度调节；加厚的围托内衬，穿着舒适，并可拆洗.（SW2010绘制，不包含...
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船舶在建造和维修的过程中，常常需要使用重型工具，比如研磨机、铆钉机或喷砂机等等，应用于船体打磨抛光、喷漆等；由于重型工具自身的重量，操纵工人的长时间使用易出现疲劳的状况，易导致工作效率低下，甚至可能造成一定的安全隐患。针对上述的问题，本发明提出一种用于船舶重型工具的辅助外骨骼的设计，其能够所受的的外力传递至支撑面，减轻人体的负重，从而延长操纵工人使用这些重型工具的时间并减少疲劳，提高工作效率。...
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人造骨是一种具有生物功能的新型无机金属材料，它类似于人骨和天然牙的性质的结构，人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨。本支架用于人体下半身假肢的固定。可模拟行走。...
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单人运动增强型外骨骼负重辅助装备：旨在帮助人类在运动和负重方面更加轻松和高效。这种外骨骼装备能够附着在人体的腰部和腿部的关键部位，通过提供额外的支撑和力量，帮助穿戴者承受更大的重量和疲劳。
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动，创新点在于使用了6连杆的设计，使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的，有钱可以上更好的舵机，MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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本机构结构基础为人体外骨骼装置，遵循基本的人体外骨骼设计，同时由于用途的特殊性，该人体外骨骼只作用于人体髋关节处，为行走时髋关节助力，因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点，主要固定点为腰部，其次在两大腿处也有固定点，固定方式采用魔术贴带的方式连接，既可以调节长度，也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备，包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置，升降装置固定安装在底板的上端面上，所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板，所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件，工作板上设置有轴座，轴座上轴接有第一转轴，所述滚动组件均固定安装在第一转轴上，伸缩组件设置在工作板的端部，滚动组件的侧部均铰接有连杆，所...
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医疗辅助行走锻炼机械腿，包括两个侧支架、十个万向车轮、机械腿装置升降液压缸、机械腿装置、座椅装置、胳膊支架装置、胳膊支架装置升降液压缸；机械腿装置和胳膊支架装置均安装在两个侧支架导轨内，分别通过机械腿装置升降液压缸和胳膊支架装置升降液压缸与侧支架相连，座椅装置安装在侧支架后方；胳膊支架装置用于固定胳膊起到支撑身体的作用，机械腿装置用于辅助腿部实现行走和腿部锻炼，座椅装置用于坐姿锻炼和休息；本发明通...
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此图纸为往复机构大型移动滑台，采用SW2016版本绘制。本滑台可以配合工业机器人，实现工业机器人第七轴，也可以作为往复机构，往复移动滑台。欢迎大家下载交流学习。...
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基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人是一款能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练的多自由度上肢康复训练机器人，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。本上肢康复训练机器人主要由七自由度上肢康复训练机械臂、肩关节自适应运动模块、IC卡及电脑显示模块、底座控制盒四个部分组成。欢迎大家发邮件一起交流！！！...
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残疾人行走偏瘫下肢康复骨折助行器手推车：采用双轮子进行行走，背部设置有把手，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数：四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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松下Panasonic机器人示教器：该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件，能够实现对机器人的远程控制，并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来，帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人，极高的重复定位精度，高精度、快速分拣；动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间可达0.4s；占地面积小，可实现大的运动范围。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
