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5款MGH8000-气动双爪平行夹持器，这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。欢迎大家下载...
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4种25A-MHS4-平行开闭-气动4爪模型，一种气动四爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。...
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2款CRAW气动三爪平行夹持器，可使用双夹片平行式夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。欢迎大家下载学习，包含通用格式...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[272kg...
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气动连杆侧面推入阻料分料器：主要用于将工件从侧面推入到指定位置，并将其阻挡在指定区域内。该分料器由气缸、连杆、滑块、侧导轨、端盖等部件组成。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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气动凸轮连杆90度翻转装置：下部设置有气缸，通过连杆进行驱动，实现翻转，机械手搬运，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本工装利用气缸的推拉过程，通过连杆和杠杆作用来压紧和松开工件，装夹方便，压紧力大，反应速度快。适合在车床上面使用，提高生产效率，经过试验，效果佳。此工装是本人原创欢迎下载交流。...
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IDQX-11-3s连杆气动阀模型，是连杆蝶阀是蝶阀的一种结构形式，主要应用于冶炼高炉热风炉系统和预热炉系统，作为烟道阀、煤气切断阀、煤气燃烧阀、助燃空气切断阀、冷风阀等使用，在系统中起切断作用。它与同规格的闸阀相比具有体积小、重量轻、动作灵活等优点，与偏心蝶阀相比，又具有加工制造简单，容易实现密封等优点，因此，近两年来连杆蝶阀在冶金行业的煤气、烟气、空气等介质管道中得到广泛的应用。...
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用Solidworks2015版本设计，气动缸传动连杆部件模型，该模型可通过通断气，实现连杆传动上下联动的效果，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，设计的挖土机执行机构连杆臂，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，是不可多得的学习参考模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作，含有STEP通用格式文档...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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gimatic双钳口自动校准平行气动钳夹SH系列型号包含：SH6360SH80150模型为solidworks2020版本。内附模型的，cad图及中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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本模型为AGW-625-2气动平行爪三维模型，其两端可以用螺丝固定两个气动平行爪，可以在两个方向来进行抓取工作。本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。...
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悬挂带安装机架重型铰接气动臂提升旋转轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[27...
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5种MUCH系列宽型平行机械手，此种机械手结构，手爪平行移动，移动量大。当气缸活塞伸出时，手爪张开；活塞退回时，抓取零件。装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓的零件外形相适应，抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的。...
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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气动连杆分料升降输送机构：1、由一个气缸驱动连杆装置实现皮带机升降动作，机构紧凑，动作迅速2、同一电机驱动两个皮带机同时转动3、此机构特别适合于滚筒输送设备的分料、分流、称重模块，是快速物流的常用机构。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/200mm...
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轮胎气动辅助臂扒胎拆胎机：下部设置有作业杆件，通过弹性弹簧进行连接，上部气动进行驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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多关节启动浮动夹具助力臂：采用多关节进行放置，采用气缸进行顶升浮动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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机构采用了交叉连杆和平行四边形连杆机构实现抓取平面的平行运动。（见机构简图）活塞杆1与连杆2在A点铰接；连杆3在B点与连杆2铰接，并在C点与机架7铰接；DEFG为一个平行四边形机构，爪6为EF连杆，其中，DE=GF，DG=EF。活塞杆上移时，左右对称的爪6夹紧工件，活塞杆下移时，爪松开工件。设计该机构时应注意A点的行程不要超过H、B两点的连线。...
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此图纸为本人原创，本图纸是气缸带动平行四边形的平面连杆吸盘机构，适用于包装或其他机械。文件为SolidWorks2012格式，模型可编辑，工程图纸尺寸详细。欢迎交流下载。...
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PH05..力矩臂平行轴斜齿轮减速电机齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体。这种组成体通常也可称为齿轮箱电机或减速电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。...
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7种GP12-100-C-P气动双爪平行夹持器模型，平行夹持器,采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。这些夹具可以使用法兰上的孔轻松安装。...
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7种长行程气动双爪平行夹持器模型，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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8种GP400系列气动双爪平行夹持器模型，双爪平行夹持器，带滑动导轨，采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。...
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gimatic双钳口自动对准平行气动钳夹SX系列型号包含：SX2510SX2520SX4020SX4040SX5030SX5060SX6340SX6380模型为solidworks2020版本。内附模型的，cad图及中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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纯机械结构来完成这个反复动作其实也不难，用个凸轮导杆结构就可以实现。比如这个凸轮的一半是标准圆，另一半是渐凸渐落那种，这样它对导杆的作用在半个标准圆上时就是停止状态，在渐凸时是挤压前进状态，在渐落是属回落状态，在回到标准圆上一个循环完成.这样反反复复，你的目的也就实现了！...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
