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三轴机械手平面度检测设备,采用激光头进行检测,检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质,上护罩采用钣金烤漆。...
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机械手在线ccd相机检测设备,相机选用基恩士30万检测相机,高效率,高机密检测,设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站,不影响整体流程的节拍,检测速度快,配备触摸屏控制机制,工控机储存数据,配显示器等。...
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机械手视觉检测缸体工作站,为机械手单个工作站,内部为机械手,视觉装在机械手上,兼容更多的产品,更换产品,只需要对机械手重新编程就好。在线式,其两侧均有开口,可以在线视觉检测,也可以单机运行。
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小米红米内置电池拍照高度鼓包检测机:下部的输送线传递手机,机械手抓取放置到检测设备,进行高度的检测,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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模型包括焊接机械手,变位机,焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统,机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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此模型为一款带取吸附标机械手的标贴机,包含送料盘、送料滚轮、定位辅助轮、取放机构吸附盘等等,以及各种机构的调整部件,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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机械手焊接+变位机可调机构,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型,本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手,含减速机,实现滑台的往复运动,运动平稳,重复定位精度高,采用加宽导轨,承受负载能力大。...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手:用于大型的木头和石头的雕刻工作,通过三轴伺服进行雕刻,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列,工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备,它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,工业机械手可以部分代替人工,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手,包括平移底座,升降机构,自动拧螺丝机构等,实现自动化拧螺丝,移动机构可以扩大其作业范围,需要严密的控制单元进行调控,实现自动化作业,模型可供参考...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手,视觉检测结构,移动平台,模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别,机械手分拣不良产品,实现自动化的不良品分拣...
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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型为检测机械手作业平台框架机构,用于检测机械手的安装调试平台,包括框架机构,按钮,显示屏等,机械手更加灵活高效,需要不断完善系统,提高精准度,模型可供参考与借鉴
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模型包括移动机械手,链板运输台,视觉检测机构,主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量,与给的图纸信息在系统中自动对比,实现自动化尺寸检测功能,机械手抓取处不合格产品...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测:物料采用输送线托盘进行上料,通过3工位机械手进行搬运,通过通规检测,在通过称重传感器进行称重检测,从而实现自动检测,...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构,包括三轴移动机构,视觉相机,抓取机构,移动模组等,实现产品的视觉检测与不良品抓取,提升生产线效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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这是一台双头精雕机机械手送料设备模型,它是采用机械手双工位送料,进出料互不干涉。减少人工,实现提高效率。本模型绘制的很清晰,它是采用组件装配的设计方法进行绘制的,内含有参数,可进行编辑,其总装配体名称为:SJFZ-JD-02-000鑫荣乐精雕机—总装,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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三爪机械手抓取扭力旋转机:伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动,使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动,通过气缸或电缸的推动,...
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这是一款饮料行业伺服机械手自动装箱机模型,采用两款伺服电机驱动,多级连杆机构联动的机械手,可用于对多组瓶装饮料瓶进行装箱,转移等工作,结构十分经典,欢迎下载...
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该切水口机包含冲切机构,排废料机构,检测机构,上料机构。本设备的功能特点:1.在产品繁多种类中,此款设备非常适合,它可以根据不同的产品来冲切水口,只需更换不同治具就可以生产。2.治具更换方便快速不会影响生产、气缸行程可调节切不同的产品调整不同的行程来控制...
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机械手夹持放置到移动托盘机:通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘,实现物料的转运定位,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械手变位机一体结构工作站,自动化焊接加工工作站,采用变位机与机械手一体化结构设计,这种结构方便后期实施的安装,以及调试工作,可以进行离线编程在精调...
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在一些自动化生产线,需要对产品进行一个焊接,该设备为六轴机械手焊接设备,载具流入过来,到位置流水线停止,进行相机定位,然后机械手进行焊接,再使用相机检测。...
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机械手抓取钢板铆钉铆合非标机:是一种用于机械制造和加工行业的非标准设备,主要功能包括解剁、抓取和铆合钢板、铆钉等零部件。该设备的机械手部分通常采用高端技术,具有较高的灵活性和精度
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3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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一款简洁的自制2轴机械手机构,在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构,可以根据工况修改,简单实用,加工起来也比较简单,非常简单的实现了2轴的运动。
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电机转子和轴机械手搬运压装机器:中间进行放置机器人,进行拿取夹具进行更换,两侧设置有压机进行压合,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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垂直移动第七轴焊接机械手,小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件,用于弥补机械手的高度方向的臂展空间,扩大机械手焊接作业的范围,垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固!无论是在包装业托盘堆垛时,还是在长行程的各种定位任务中:动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载,振动小,节拍时间缩短多达30%。...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手:采用三轴移动单轴旋转,前部设置有拍照和夹持抓手,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金,结构紧凑坚固,运动顺滑,经久耐用,搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制,并可定制长度,解决各行业痛点,提高生产效率,减少人工成本!...
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精密滚花销轴长轴长度合格检测机:通过导向进行排序长轴,侧面设置有测量仪器进行检测长度,实现合格的排出,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...