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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手，包括定制抓具，移动地轨，气缸，助力机械臂等，用于特定产品的机械手抓取与搬运，节省人力成本，使得搬运更加安全与高效，模型可供参考与借鉴...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型，包括电机驱动，焊接附属设备，焊接机械手，龙门桁架机构等，门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围，使得其更加灵活，焊接机械手大幅度提升焊接效率，质量也更加稳定，模型可供参考与借鉴...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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锂电池安装搬运助力机械手：采用夹爪和吸盘进行搬运，防止产品进行掉落，设置有操作按钮和旋转臂，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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多关节带刹车助力行走机械手：上部采用行走轮子进行行走实现自动移动，下部设置有多关节刹车机构，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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设计名称：汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件：Solidwork2018版本
设计说明：本设计是汽车行业的装配工具一种，主要用于车轮的组装和加工，方便操作，制作成本低，可以灵活使用，对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手，气缸，电机驱动，吸盘机构，助力机械臂等，用于物料的抓取搬运，如木板，玻璃板等，适应多种产品，提升作业效率，模型可供参考...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计，高速运输系统的桁架式轨道结构，其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件，在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号；C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米；7m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号；解释一下此类型轨道的行业命名含义：C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸（155是指155毫米）；08-是指两根轨道的左右间距，也是指在轨道上移动的台车总成的轮距（08是指0.8米）；6m-是指轨道的长度（根据需要可以定任意长度，标准一节为6米，可以通过轨道连接件加长）...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号；C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米；6m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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吊挂式称重结构，式物料输送系统的一个对接站，料框由轨道到达对接站，对接站中的拨爪结构把料框进行居中，保证料框稳定。称重系统开始称重（选用柱式称重传感器），可称重范围0-2t。称重完成后拨爪把料框运至下一段输送线。称重数据可做成数据库，便于厂家进行统计分析。文件中有STP格式文件，适用各类机械软件打开。...
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桌面式龙门式直线电机大理石平台X轴行程200mmY轴行程300mmXY轴均采用直线电机设计，响应速度快，速度高配合光栅尺使用，重复定位精度可达0.002mm...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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吊挂式气动三节式助力机械臂：采用型材进行作为框架，通过气缸进行移动，实现搬运货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
