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该设备使用于低空物料抓取回流处，物料由前段设备排出，经给机构后将空料框排回前段设备，料框循环使用，该机构为X、Y、Z、U轴四轴同步控制运行，机构灵活，操作性高，欢迎下载指正...
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圆线卷机械手搬运焊接设备：横移台进行放置圆线卷，机械手进行搬运，放置到焊接设备，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手：采用双目进行拍照，中间设置有抓手进行搬运，三轴移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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滚轮移动式龙门焊接机械手设计：此设备设计了龙门架移动的滚轮机构，由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动，焊接机械手吊装，焊机跟随移动，上传格式为XT.欢迎下载参考。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型，包括电机驱动，焊接附属设备，焊接机械手，龙门桁架机构等，门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围，使得其更加灵活，焊接机械手大幅度提升焊接效率，质量也更加稳定，模型可供参考与借鉴...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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十字桁架机械手，由水平轴和升降轴组成，图纸升降轴为双极伸缩，适用于对层高有限的工况，双击伸缩为大管套小管，采用齿条齿轮直线导轨传动，图纸为stp格式，供大家下载参考！...
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笛卡尔坐标机械手，主要根据xyz三坐标运动，方案有十字运动桁架机械手，对托盘和流水线之间进行卸码垛示意，z轴末端负载500kg，各轴行程可自行编辑，是市场上常用的结构和成熟的方案，希望可以帮助到大家，内含stp格式。...
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双滑台重型三坐标桁架机械手负载100公斤，桁架地轨机械臂分拣机，伺服传动机，采用齿轮齿条传动机构，三菱伺服电机，该设备主要有伺服送料电机，导向柱，滚轮机构组成的，该设备抓哟用于食品，医疗，化工设备产品行业。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构（包含运动仿真）》模型，文件是有ug绘制，包含stp文件包含运动仿真，模型有电机，导轨，螺杆，支架，等组成欢迎下载...
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机械式多坐标物料搬运机构设计：此设计是通过组合的多个直线模组，构成三坐标三轴的移动机构，另用气缸设计了可以旋转的铰链机构，末端设计了吸盘用于物料的取放，此机构是非常典型的非标机械设计机构，具有参考价值。上传格式为XT....
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大型吸盘式玻璃门板钣金龙门搬运机械手：采用大型吸盘进行搬运玻璃，通过多轴进行移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位，包括焊接机械手，焊接工装，焊接变位机等，实现物料的自动化焊接，机械手焊接可以提升作业效率，焊接质量更加稳定，模型可供参考...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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电子产品机械手搬运超声波焊接产线：该产线采用机械手和超声波技术实现自动化焊接和搬运，可以提高生产效率和产品质量。同时，该产线还可以实现生产的自动化和智能化，减少人工成本和错误率。
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超大型吸盘搬运机械龙门抓手:该机械手通常由多个部分组成，包括吸盘、机械手臂、电气控制系统、承载架和液压系统等。其中，吸盘部分采用超大型海绵块作为拿取玻璃的工具，机械手臂采用焊接或者铸造等方式制造...
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双X轴模组，Y轴固定，单Z轴，X轴行程1600MM，最大速度1000mm/s，Z轴行程300mm，最大速度500MM/S，最大负载15公斤，X轴750W电机，Z轴400W电机，所有孔位已打好，可以直接下载使用...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
