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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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六轴机器人滚筒输送线操作设备，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。...
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这个模型采用INVENTOR设计，设计的机器人操作流水线作业模型。为解决行业招工难,普工流失大的问题,汽车行业的机械化水平已经相当高,原来一条流水线需要15人的,换用机器人生产之后,如今只需要2到3人,节省人手，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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全向移动全四驱地形机器人底盘：具有出色的地形适应性和灵活性，可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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齿轮移动第七轴导轨：采用钢构作为底座，上部设置有齿轮齿条进行移栽，上部平板输送，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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一种能够防止机器人故障的时候，能够迫使机器人等自动停止的移动设备，比如自动轨迹巡检机器人，仓储物流机器人，医疗机器人等，在出现电子防撞设备失效的情况下，会发生失控性乱幢，产生很大的危险，比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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搭配六轴机械手，利用折臂吊，在半径范围内可以到达任意位置，利用提升设备，起吊物体，然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案，供大家参考用。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型，图纸分为5轴机械臂跟移动底盘，4个万向轮的移动平台，5自由度的机械臂，2指夹持器，实时Ethercat的通讯协议，车载电脑（miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB），自带KukAyouBotAPI程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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左右移动冲压取放料机器人，2015年卖的最好的机器人，PLC控制，1轴：升降上下行程400MMJ2轴：旋转±135°J3轴：伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG，负载会随着半径增大而减小负载：16KG且产品大小不超过900*900备注：中心输出，有效开模高度大于130mm...
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台，机器人固定在一种可移动输送机上，机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上，输送机可以同时储存多个货物，运载能力更强。装在完成后，可移动输送机将货物转运到指定地点，再由机器人将货物放下，完成一次转运。...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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POM板移动式取料机器人设计：此模型为一台移动式的取料机器人设计，取料的产品为POM板，此抓具可针对塑料板与木材板与玻璃等都可以兼容抓取，取料方式为真空海棉吸盘，设计了第七轴行走地轨，可增加移动取料的工作范围，上传格式XT....
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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流水线机器人移动站设计模型这是一款搭配流水工作的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
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可移动物料机器人搬运设计模型,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。...
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导轨移动双机器人焊接单元设计：焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，由轨道与电机组成动力移动单元，由二台焊接机器人组成，可单独用于方案设计与参考，上传格式为X-T....
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焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。一、操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。二、控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。三、动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。四、工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质...
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市场上10kV中压断路器的操作机构主要是VS1的操作机构，该型操作机构未见在市场上有产品配套使用过，应该是借用低压框架断路器的操作结构的主要结构，作为产品研发人员可看看。...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运：上部设置有支撑架子，设置有双轨道进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构，包括仿生机器人，激光导航AGV机构，视觉扫描机构，移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业，帮助人工进行危险作业。...
