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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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这是一个UG10.0创建的倾斜打磨工作台模型及运动仿真。运动由顶上的电机提供转动驱动，通过一个万向节带动下面的磨头旋转，由于万向节的存在，使磨头可以很容易的做到与倾斜的工作台面垂直，有利于打磨作业，适合练习万向节传动副。...
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小型剪叉式打磨工装升降小车，配合打磨工装机械手（机械手部位张力通过空气弹簧提供），可以节省体力，提升工作效率。小车底部安装四个脚轮，可由扶手推动，到达工作位后可以将轮子固定。通过气缸将小车平台提升到合适位置，通过转动机械臂，移动到合适位置，进行工作作业。小车已生成，欢迎大家下载，图纸可以编辑，喜欢设计的朋友可以看看。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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离心风机机器人打磨装配线：采用输送线进行输送离心风机，通过机器人进行打磨装配，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人拿取产品进行打磨圆角：通过双滑台进行上料，通过机器人拿到到打磨机进行打磨，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器打磨实际案例图纸，这里面是一套机器人正在为手机外壳进行打磨抛光的完整图纸，由于现在手机更新换代太快，其中以苹果为例现在很多手机外壳都采用金属外壳，其中铝的外壳是占最多的，当金属手机通过CNC加工出来后都须要进行打磨抛光去除其表面的刀痕才能使表面处理后非常漂亮，然后这种圆弧面的抛光确实难倒了很多做抛研磨设备的厂商所以很大客户不得不采用6轴机器来打磨，这套图纸就是机器的打磨抛光案例图，有感兴趣...
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机器人浮动打磨头，通过上下两个排斥的磁铁来保证最后磁铁不会接触，左右两侧有导向装置，内有弹簧，通过压缩弹簧与磁力相互作用，保证打磨头可以上下浮动。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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机器人换枪盘合集，机器人快换装置，连接工业机器人和末端夹具，由机器人侧盘和夹具侧盘组成，机器人侧盘安装在工业机器人手腕上，夹具侧与末端夹具连接。通过气动形式形成连接，可快速切换不同夹具，完成搬运、码垛、焊接等多种生产线作业。快换内部结构较为复杂，分别有密封圈、钢球，保证连接精度以及密封性。广泛应哟个机器人夹爪上，欢迎下载使用~...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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图纸为机器人自动压铸加工打磨单元设计方案，其中由一台压铸机，打磨机，抛光机，两台加工中心，以及三台机器人组成。可实现对工件自动化完成毛坯到成品的整套程序。图纸格式为xt中性格式。可拆解编辑。...
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一套柔性机器人去毛刺浮动砂带打磨机构，机器人可以采取三个方向进行机构安装，内配弹簧浮动机构，砂带采用300w电机驱动，并配有气动张紧机构和吹气装置，是一套非常实用和柔性的去毛刺浮动打磨机构。...
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轴内孔机器人自动精密打磨抛光设备线，其活动组装在移动式底座上,包括有组装定位组件和气动摆臂组件;自吸尘偏心打磨机,其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。机器人人机型搬运上料，输送带进行产品输送。...
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※浮动主轴应用于去毛刺,抛光,铣削等机械加工领域.适用于压铸,铸造,锻压,塑料及冲压产品；※浮动主轴可以顺从浮动产品的加工误差,只要选取合适的工具,浮动主轴可以不调整位置,加工直边或角落；※浮动主轴可以使用法兰或者快换工具安装在工业机器人上,或者使用刀柄系统安装在数控机床上；※压力可以预设；※如果是气动主轴,压缩空气需要清洁,给油...
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机器人打磨石英玻璃工作站是利用六轴机器人对石英圆柱片进行火焰打磨的设备，设备采用两个机器人进行操作，一个进行火焰打磨，一个负责上下料，设备整体可靠。
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本实用新型涉及手机生产制造领域，具体是涉及一种用于手机外壳的打磨工作台，包括工作台、机械臂、升降机构、旋转机构、打磨组件、储料平台以及打磨平台，机械臂固定设置于工作台上，升降机构设置于机械臂的自由端，旋转机构设置于升降机构的下端，打磨组件与旋转机构可拆卸相连，储料平台和打磨平台均固定设置于工作台上，打磨组件上设有用于拾取手机外壳的拾取机构，本实用新型通过一个打磨组件集成了多种规格的打磨盘，能够依次...
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钢轨打磨装置可编辑，另附STP通用格式。随着高速铁路的发展，高铁已然成为交通行业发展的重要部分。而作为铁路运载核心-钢轨，承受着由行驶车辆带来的各种方向的激变载荷。因此需要一种主动性的处理方式，打磨钢轨。 本设计为打磨小车，小车下方有滚轮在钢轨上行走。通过牵引杆与列车连接，小车内部有剪式升降机构方便卸车、上车。左右两端
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结构部件技术说明工作尺寸:W1300xD1200xH2200/1500mm，(MaxGlasssize:1000x800)框架材质为博世的加厚铝型材，后侧面板的材质为1-2mm厚的透明耐酒精有机玻璃板:2200高度工作台顶部安装LED照明灯具，使整个工作台范围内的亮度均匀，照明电压为220V照度度大于700勒克斯，照明灯须安装开关，同时工作台上应安装备用插排(公牛)。工作台中部有一...
