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机器人实现自动上料，对冲压件实现自动上料，手爪带有90度旋转功能，避免冲压头部出现干涉，另一个机器人在冲压完成后实现自动下料，并放置到传送带上，实现整个过程自动化。...
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此三维布局图为机器人机床上下料项目的方案图纸，三维图力求精细化，包含雄克气缸手抓等组件，上传在此与各位自动化行业同仁交流学习。...
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该设备为车载镜头用气密性检查机，为检查机量身设计制作的自动化上下料机制，设有NG不良品收集盒，检测完成后可根据检测结果自动进行区分摆盘，效率优于人工。...
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该带真空检测功能的XZ上下料模组结构使用的都是伺服电机，使得机构精度高，运行平稳，速度快，震动小，维护调试方便。该模组使用真空表检测真空度来判断该夹取位置有没有料，如果没有就直接等下一个产品过来，这样就节约了CT时间，使得整个工序流程更优化。装配图文件编号：AC2C-302-1M09-18000A...
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图纸为吊挂机器人检测包装线上下料，料盘自动上下料设计模型，协作机器人通过天轨，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出。图纸格式为xt中性格式。...
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1.人工上料子传送线上2.产品流转到指定位置，视觉定位，机器人抓取3.机器人对检测设备上下料4.可以混线生产5.视觉识别二维码判断是否是本检测设备要检测的工件。...
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轴承自动上下料组装压合检测一体机，采用流水线输送，整个生产线采用矩形结构，自动检测自动压装轴承。密封圈，自动注油，自动检测轴承压装距离，自动检测螺钉压紧距离，本自动线生产效率高，自动化程度高，欢迎下载学习。...
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设备包含自动上料，吸盘抓取，六工位旋转工作台，自动上纸，吸尘，视觉检测是否合格，区分合格产品与不合格产品自动分类输送。机构非常巧妙，自动化程度高，欢迎大家下载学习交流。...
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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一款电池组装设备，该设备主要用于将电池精准组装到给定位置，并用康耐视CCD进行Mark点拍照检测，机械手从流水线上抓取产品进行检测，检测完成后，机械手再将产品放回流水线。...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自动化运行生产....
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机器人手爪，采用平行气缸夹持式手爪，对工件进行自动夹取，两个手爪可以分别实现上料，然后取加工完成的成品，互不干涉，节省整个运动过程时间，大大提高效率。...
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一套电磁阀通电检测，机器人自动化上下料方案，内部包含方案说明，通电检测自动方式，方案3D模型X-T格式，三维软件均可以打开，极具参考，欢迎下载！...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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本模型布局图为异型工件机器人机床上下料项目的方案图纸，模型整体设计精细化，包含加工中心、总控柜、上下料架、机器人地轨、气缸手抓等组件，需要的可以下载参考学习。...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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自动化上下料与相机自动检测设备：此设备辅助了相机自动检测的功能，通过把相机安装在多轴的伺服移动机构上对自动上下料的产品进行实时的在线检测，保证随时监控产品的动态，上传格式为X-T....
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料，采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业，双料仓设计可以保证设备不停机运转，单个料仓容量90件左右，一台料仓加工完人工补料，不影响另一台正常使用，保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计，取成品后可立即上毛坯，效率比人工作业提高40%。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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齿轮胚料放置框，齿轮正火，料框上下料，使用全自动充电悬臂吊机，人工进行料盘的吊装，人工将需要正火的工件放入定位料框，由正火输送机送入高温炉内对零件正火。...
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吉他自动上下料抛光线，工序包含正反面抛光，侧面抛光，把手抛光，倍速链自动上下料。人工只需完成取放料的动作，其他全部由机器完成。图档为设备方案，仅供参考，不能用于生产。欢迎下载。...
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车轮轮鼓制动鼓类零件上下料方案，包括立式车轮或制动鼓的加工机床，六轴机器人带地轨，车轮制动鼓类卡盘抓手，工件上下料属性线设备，光电设备等部分。原理清晰，具有方案参考价值。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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一款数控车床自动上下料设备，使用六轴机械手上下料，采用双载盘模组，一个空盘载盘模组，一个带料载盘模组，双相机检测，一个锤子检测，一个侧面检测，六轴机械手带双电动夹爪，一个电动夹爪取料上料，一个电动夹爪取料下料，欢迎下载参考。...
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芯片元器件自动上下料线性相机检测装置：托盘进行放置元器件，机械手拿取，放置到线性相机检测，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备采用tray盘上下料机自动送料，机械手将产品从tray盘取出放到治具回流线上，流到另外一端，机械手将产品放到转盘上，依次进行检测模号，贴码，检测，下料等工序。自动化程度较高，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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钢管棒材类振动盘输送式上下料方案布局，包括振动盘送料方式，输送方式机器与机场的布局。分两道工序，半成品二次上料。可清晰展现上料方式，看不懂可以咨询本人。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动及R旋转轴，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计100公斤，用于大件物品的搬运以及码垛，提供xt文件。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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本自动线为盘类零件加工自动线，运用滚筒线作上下料送料传输，运用移动滚筒线作工件进出机床移栽，进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置，出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置，移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线，工件直径465MM以下，工件重量50kg以下。2. 工件送料方式：采用直径38动力滚筒（成品为包胶滚筒）送料...
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该自动化上下料单元围绕制造企业转型升级和高校改革的需求，搭配了2台C4050车削中心、数控桁架机械手以及10工位环形料仓联机应用实现零件自动化加工，动作流程为桁架机械手从料仓取料后放置车削中心加工，完成后进行翻面放置另一台车削中心加工，完成后放回环形料仓。结构详细，使用solidworks2016打开即可。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
