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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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本图纸为一款工业机器人的三维模型，来自爱普生，型号为rs4-551c，安装方式为吊顶安装，臂长第1-2轴臂550mm，图纸仅为结构外观，不含内部详细结构，下载时请注意。...
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轨道车机器人三维模型图纸，整体是钣金和塑胶结合的产品，使用起来很方便耐用和结实，用于运输菜品等，是用在餐馆里来使用的，使用很便利，能够大大的节省人力成本...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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库卡（KUKA）机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度（关节），负载90公斤，工作半径最大2900mm，精度正负0.02，各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位，可以实现一个工位出料，一个工位入料打磨，机器人臂展覆盖整个范围，工件固定机器人执行打磨动作。...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站，采用机器人焊接手；2.两侧布置两台旋转焊接台；3.可完成多方位多角度的焊接工作；3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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机器人四脚滑轮机构三维模型，整体的科技感非常的强，使用很方便耐用，上面可以加入机器人的主体，下面可以折叠来使用，使用非常的便利，也比较轻便，使用很灵活...
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垂直六轴机器人三维模型（C3-A600S），机器人既有人对环境的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今，机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。...
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图，是用在做研究或者设计院设计的一款机器人，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2016绘制，含参数，可以编辑的模型）...
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本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”，图纸采用SolidWorks2017版绘制而成，包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等，绘制较为详细，方案设计新颖，同时包含有igs通用格式文件，欢迎下载！...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手，焊装自动化生产线，一般都是机器人手将工件搬运到夹具上，然后夹具气缸夹紧固定工件，焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位，一侧为机械抓手，可以抓取高温工件，另一侧为吸盘抓手，可以吸取机械抓手不易抓到的工件，机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照，欢迎大家下载学习哦！！...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，首钢莫托曼机器人机械臂机械手模型，首钢莫托曼机器人有限公司,是由中国首钢(集团)总公司、日本株式会社安川电机和岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区兴建的国内第一家生产机器人，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，库卡机器人机械臂机械手模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人展览大会象棋机械臂机械手模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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积木式机器人之移动机械手，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂夹钳手模型，机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响，含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
