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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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电子载板连续机器人上料设备：是一种自动化设备，用于将电子元器件固定在电路板上。这种设备通常具有精确的定位和运动控制功能，能够实现高效、准确地安装电子元器件。
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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先是以叠料的方式上料，最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位，以便机器人抓取上料。实现精准定位，通过机械手上治具上料，放到加工设备夹具上，实现产品位置不偏位，重复定位精度高。...
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机器人上料旋转式音响涂胶设备：通过机械人进行拿取产品，托盘采用循环升降，放置到转盘涂胶，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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输送线自动输送到位，机器人进行上料，壳体成型后端口整圆，机构配备了多组伺服机构，兼容了不同直径的壳体，机器人将筒体放入设备后，程序根据设计配方自动对产品进行整形。自动上下料。...
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圆柱零件自动对中机器人上料系统：采用机器人进行拿取零件，放置到车床进行的上料，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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在线自动镜头成像检测及机器人上料设备，此设备采用上下吸板，上下扫描结构检测，基本没有漏测风险和较少的假点率，机器人自动将产品搬运进料输送带从动辊筒组件，开始进行图像成型的视觉检测，进料输送带涨紧轮机构,上扫描传动辊筒组件,上扫描输送带涨紧轮辊筒组件。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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该在线式料带端子自动裁切四轴机器人自动上料设备，在一些端子生产中，需要将端子焊接到产品上，上料机构对模组对端子进行上料，然后裁切机构将料件裁切下来，，机器人搬运到随性治具上面，进行下面的工序工作。...
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本设备由sw绘制，其中包含转盘上料，视觉拍照，机器人取料，物料搬运，螺丝供料器，自动锁螺丝模组，及组装工艺。所有图档含参数，可编辑，欢迎需要的朋友来下载。...
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汽车轮毂机器人上料数控加工设备，采用六轴机械臂进行汽车轮毂的上下料工作，并通过滚筒输送线进行产品的输送上料工作，然后机器人将加工好的产品进行码垛下料工作。...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上，液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位，机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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自动涂油，自动拧紧，自动压装，主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构，生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位，输送到指定位置，传感器检测到位，机器人进行产品的操作。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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自动输送机器人上料相机检测设备，产品输送线自动输送到位，检测到产品到位，采用机器人进行上料，通过自动移栽机移入设备内，采用检测相机进行检测，检测后将结果发出。...
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此图为方案图。非标装备设备。利用直角坐标上下料。此机为全自动组框机。包含一套直角坐标机器人，和组框机。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进。...
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把端子冲端子料带上面一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了4个CCD视觉检测相机，同时对4个产品进行外观检测。...
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该设备是三轴机器人自动上料的应用，包含自动上料装置、自动码垛装置及输送装置，可迅速将工件输送到料盒并码垛好后送走。可较好的解决原先人工作业速度慢，漏码垛等一系列问题，可以参照该应用方案做其他类似方案，是一款比较成熟的新机型...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置，该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料，输送线将纸板垛分离，机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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在线自动机器人上料及镭雕设备，设备为一家日本机器人公司设计的，做为展示其机器人功能的一种展示设备。1个4轴机器人。做手机屏壳体的上料及相机检测等操作。内部有双层输送线。因为是展示设备所以一切操作都是模拟。装配完成的产品还要在下层的输送线拆除。做为配件供上层作业。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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笔记本C件多工位点胶及胶垫机器人上料设备，上料机构，直线模组移位吸放机构，载具上顶定位机构，点胶机构，磁钢直线模组移位吸放机构，缓冲吸放机构，压料机构，压头机构，机器人进行上料。...
