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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型是用Solidworks2015版本设计，可伸缩机械臂链条传动模型，伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。不含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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本图纸为Unimec旋转气动运输机械臂，内含全规格类型，可以打包下载，应用类型丰富，在各个领域的零件运输和装配提供了多种应用可能性，上下位置以及行驶速度均可独立调节。这些旋转机械手在旋转行程结束时配备了液压减震器。它们还具有硬金属冲程止动器。提供两种尺寸：BP66和BP100。旋转运输臂BP66：BP66：2个位置，采取和下降，BP663：3个位置，中间停止时采取和下降。...
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图，PHASER系列机器线性模组。其优势如下：1、没有滚珠螺杆的危险速度！2、MF型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产，实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP，含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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四轴机械臂（SCARA）臂展500mm，负载5kg，这个结构设计的比较巧妙，极大的降低了生产成本，所以这个产品比较有优势，所以给机械同行分享下...
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SolidWorks2017，零件图，装配图。
液压缸直接驱动，结构类似起重臂。
框架式结构，减轻机械臂重量。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转底座。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转机械爪。
电机驱动，齿轮传动平行开合抱爪。
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本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂，通过Pro/E创建三维模型，并运动Pro/E自带的检测功能，完成三维模型的静态和动态干涉检查；运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型，推导出正运动学方程，采用解析法求出其逆运动学解（基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真）...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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这是一款带有机械臂的麦克娜姆轮小车，这两小车有四个麦克娜姆轮和四个电机，以及一个机械臂和一个篮子，由四个电机进行驱动，可以实现全向移动，还有灵活的机械臂。...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
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本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节组合的机械臂，每个关节的减速器的速比29，机械臂为四轴，用户可根据需要更换机械手的作业工具或者模具。...
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车身板金零件，需要点焊加弧焊才能焊接组装。3D焊缝和点焊点画的清晰明了。骨架内结构真实细致。机械手焊接原始产品3d数据。该轿车前排座椅后焊接横梁总成能够更好地传递侧碰力，提升碰撞性能，减少侧碰倾入量和前地板变形量，更好地保障了乘员的安全。对焊接夹具设计要用到的撑杆的挡板、螺旋夹紧器件。插销机构、快撤式螺旋夹紧。...
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用于集装箱板自动贴瓷砖，用六轴机械臂，未端用吸盘、瓷砖先用斜面精定位，然后用吸盘吸到位置，气缸精定位。板在滚轮上运输，前面有阻挡气缸定位，然后侧面气缸定位，用SOLIDWORKS2021画，有IGES和STEP文件。...
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本模型为通用型矩体件移栽机械臂模组，该机械臂适用于抓取手机盒子等其它箱体件，可以在定位的同时z轴上升，也可横移，采用方钢龙门架设计，结构稳定，建模精巧，可供大家参考！...
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库卡5轴机器人，海绵吸盘抓具结构，并附带上自动贴标机构，采用双气缸驱动实现旋转及位移功能。SW2018并具备step格式文件方便大家下载及学习。...
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自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
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2013年设计的3公斤负重小型六轴机械臂全套设计图纸，请使用Solidworks2013或以上版本打开。该机械臂可用于自动装配、焊接、教学等各类应用，现在因为开发了新的设计版本，所以将2013版设计图纸向大家开源。图纸包括本体铸件、电机、减速机、轴承，配件等全套设计图纸，可用于参考学习或修改后用于类似产品的研发生产，图纸中铸件采用铸铝材质，如果需要更换其它材质，请计算并相应修改电机和减速机以匹配新...
