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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成,2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成,另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副,故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机,并联机床上,具有精度和刚度高的优点。...
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4种4W2P-串联-并联-滑阀模型,滑阀是利用阀芯(柱塞、阀瓣)在密封面上滑动,改变流体进出口通道位置以控制流体流向的分流阀。滑阀常用于蒸汽机、液压和气压等装置,使运动机构获得预定方向和行程的动作或者实现自动连续运转。...
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某小型并联别墅装修设计图
本图纸为:某小型并联别墅装修设计图 内容包括:首层平面图,二层平面图,屋顶平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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某楼梯电梯并联设计CAD详图
本图纸为:某楼梯电梯并联设计CAD详图 内容包括: 1号电梯A-A剖面图,2号楼梯一层平面图,2-2剖面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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现浇混凝土空心楼盖消防车等效均布荷载研究
建立了 3 种不同跨度且跨度范围为 6 ~ 15m 的 3×3 跨典型现浇混凝土空心楼盖结构模型,根据影响线原 理分析出结构控制截面达到最不利内力时的消防车荷载布置方式,综合考虑覆土厚度、楼板跨度和消防车并行台 数等 3 种因素的影响,采用有限元软件 ABAQUS 进行结构弹性受力分析,以荷载作用下控制截面的应力及结构变 形为等效指标,得到了消防车的等效均布荷载值,并分析了 3 种因素对等效均布荷载值的影响规律。
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并联复合隔震体系的隔震效果研究
本文提出了一种多自由度并联复合隔震体系,建立了其计算模型和运动方程,并用MATLAB软件编制了该体系的时程分析计算程序。计算结果表明,与传统抗震体系相比,并联复合隔震体系隔震效果明显。
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三层并联别墅建筑方案施工图
本资料为三层并联别墅建筑方案施工图,其包含的内容为底层平面图,立面图,三层平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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某并联别墅建施设计cad图纸
本资料为某并联别墅建施设计cad图纸,其包含的内容为二层平面图,南立面图,屋顶平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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4款GRK系列并联气动夹持器,夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置,需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动,夹持器的每部分零件都有上传,如果有不懂的地方可以,夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模,由四个伺服电机驱动,主要模拟机构上下运动过程,从而得到底部托盘的运动轨迹,位移曲线,速度曲线,加速度曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型,主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成,附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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4种GRL并联气动夹持器模型,夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具,称为“夹片”。...
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集成视觉识别并联拾取机械手,高速并联机械手的另类用法,将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定,通过方位定位并高速精准拾取工件,非常好用。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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本设计为一种并联式的格兰富BM型屏蔽电泵循环增压组件,在循环进出水端均设计有测压口,循环进出水口及进水口回流口均为拷贝林连接,循环管路承受高压,均为不锈钢焊接而成,采用2台并联设计,满足大流量系统的使用需求。...
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在过去的几十年中,机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程,并逐步形成了机器人的产业链,使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大,结构稳定,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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此设为二轴并联写字机器人,其传动为并联式带传动结构,可以实现x轴y轴的双轴直线运动,但同时只使用一根开口的同步带,同时,两个电机均固定不动,这样大大减小了运动组件的惯量,且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友,欢迎下载研究!...
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逆变器又称电源调整器,根据逆变器在光伏发电系统中的用途可分为独立型电源用和并网用二种。根据波形调制方式又可分为方波逆变器、阶梯波逆变器、正弦波逆变器和组合式三相逆变器。对于用于并网系统的逆变器,根据有无变压器又可分为变压器型逆变器和无变变压器型逆变器。...
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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并联(详解)电器驱动器设计模型这是一款并联驱动的电器控制驱动器设计模型图,内部的驱动电子部件绘制清晰,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,某公司设计的压缩机机架及电机等模型,压缩机,将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械,是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体,通过电机运转带动活塞对其进行压缩后,向排气管排出高温高压的制冷剂气体,为制冷循环提供动力,从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环,是不可多得的学习和参考模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置,通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀,方工过滤器其它设备的进口端设备。过滤器有一定规格滤网的滤筒后,其杂质被阻挡,当需要清洗时,只要将可拆卸的滤筒取出,处理后重新装入即可,因此,使用维护极为方便。...
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变频调速离心泵并联组合的选型计算
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一种多机并联回油方案的理论分析
文件是转自《中国制冷学会2007学年书年会论文集》上的一篇文章,目前多联机空调中普遍使用。很有用,转载给大家分享!!!
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某小型并联别墅装修设计CAD图纸
本图纸为:某小型并联别墅装修设计CAD图纸 内容包括: 首层平面图,二层平面图,屋顶平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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某小型并联别墅装修设计CAD详图
本图纸为:某小型并联别墅装修设计CAD详图 内容包括: 首层厨卫平面图,首层平面图,楼梯剖面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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某11层电梯楼梯并联设计图
本图纸为:某11层电梯楼梯并联设计图 内容包括: C-C剖面图,一层平面图,地下层平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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考虑加载过程砂井地基平面应变等效方法研究
研究了荷载逐渐施加时砂墙地基的固结问题,得到了变荷载作用下砂墙地基的固结解析解,同时将该理论解与变荷载作用下砂井地基的固结理论解相比较,并选取某一等效变量进行等效,得到了考虑加载过程的单井在轴对称和平面应变情况下的一般等效条件和等效方法,并通过工程实例进行了验证。