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本作品选择两级减速传动机构，一级为直齿轮传动机构，一级圆锥齿轮做为传动机构，利用曲柄滑块机构实现绕S形转弯，即“绕桩”。本作品的绕桩设定的距离为1米一个桩。作品设计之时考虑了基本的加工工艺，并把相关尺寸基本设好，可执行性高，可直接用以加工完成实物。目前实物已制做完成，与设计基本一致。...
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6轮差速双电机行走驱动agv车辆：采用双电机进行驱动6个轮子，实现行走和驱动agv，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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差速行走智能自旋转运动小车：设置有两个主要的驱动轮进行行驶，设置有多个辅助轮，实现自旋转，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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饲喂线行走小车装配体设计模型这是一款具有三个自由度方向的线行走小车设计图，其结构包含了气缸推动传动部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型：钢丝绳行走葫芦电缆小车将这些手推车安装到您现有的钢丝绳上，以创建电缆和软管行驶系统。也称为花饰手推车。用于圆形电缆扁形电缆警告：切勿用于将人或物品举过人。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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双行走倒挂机器人焊接系统；机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人，机器人可以进行上下升降，立柱可以进行旋转。焊机，机器人控制柜，焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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双电机驱动差速带喇叭智能小车:设置有电池进行驱动，两个电机移动轮子，设置有喇叭进行警报，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车：下部设置有小车进行移动，通过导航驱动，上部设置有滚筒，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv：两个对角进行放置旋转轮子，通过转动，实现agv的前进输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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SolidWorks无碳小车3D模型，含说明书，本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行无碳小车”。设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。...
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无碳小车包括行走机构，转向机构，传动机构等，设计要求精度高，理论可行。1)无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。(2)小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。(3)利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。(4)整体构造简单，摩擦损耗小，...
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复合式机器人agv仓库行走搬运智能小车：下部设置有运输装置，实现多位置的移栽，上部机器人作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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吸盘式双伺服行走片状电池搬运抓手：通过海绵吸盘进行抓取电池，通过伺服进行移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置，焊接姿态更加的舒服，此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业，桁架式的行走焊接，可兼容多个工位，使机器人了大效益化，可参考设计使用，欢迎下载，上传格式为XT...
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双轨道式智能输送小车设计:此小车为一台智能化的输送小车，内部设计有电机可驱动小车沿轨道移动，小车设计为背负式，用于各个工序之间产品输送，上传格式XT.欢迎下载。...
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钢轮电动行走小车带皮带卷扬升降设备：上部设置有钢材作为轨道，通过电机驱动行走，下部电机进行卷杨升降，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带视觉系统履带行走的智能排雷防爆探索小车：前部设置有夹爪进行抓取，后部设置有电池，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成，可在其上安装两个机器人，行程10米，每个工作台主要采用四个滑块，使用齿轮齿条驱动，通过将伺服电机与减速器相连，增大输出转矩和降低转速。...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式，平台上可以摆放相应数量的工件，可以保证机床长时间处于工作状态，能够很好的进行单独工件加工，加工好后放入到原有位置，自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床，可有效提高加工效率...
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本工作站为带行走的双机器人和带变位的双工位焊接工作站，并且具备柔性功能，可用于不同体积的工件，兼容性较好，而且对于体型较大、较为复杂的工件也能使用。...
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双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT....
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此图档为按特定位置拾取装置，比较有新意，通过连杆轨迹块导杆将工件抓取到另外一个特定的空间位置。内有演示动作视频,此图档是在其他网站看到转载的，估计是比较注重理论研究人士所作。图档为solidworks所做，有绘图操作步骤模型树，附件中也有IGS中性文档，可用其他软件打开查看.有兴趣的网友不妨下载看看，可供学习参考用,大家可相互了解交流学习学习...
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可行走式双履带挖掘机proe5.0装配图纸。里面含有各零件，装配图，机构仿真，导出的仿真视频，二维cad图纸，包含的比较全面，希望大家能在其中学习到真正的知识。不断进步发展！...
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65吨双小车集装箱起重机，本模型SOLIDWORKS2013建模，有参数，可编辑。用在码头对船舶上的集装箱进行装卸的设备，有岸桥大车，运行小车，刀具，钢结构桥架等等装配而成。该模型创建效果逼真，结构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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光学轨迹追踪OGS600紧凑型OGS600传感器有多种不同的检测宽度和接口。它特别适用于集成到平坦的车辆，因为离地面的最小距离只有10mm。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构，是由一块上面加工有圆形，正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱，还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成，整套模型参数可编辑，...
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两款轨迹弹簧设计模型（高级建模）是两款随着轨迹围绕的轨迹弹簧设计模型图，是利用SOLIDWORKS2012绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，形象生动，逼真，欢迎下载学习。（还有3D通用格式X-T格式）...
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通过工作台上的刻度进行机器人基本程序训练，如点，线，圆等控制训练。同时可以在程序中插入逻辑指令（例如if，while，waitDI等等），由控制面板上的条件一；二；三；四来满足。工装台参考尺寸：800mm×500mm×500mm曲面弧参考尺寸：700mm×400mm×120mm弧度206配套工作台与夹具：圆弧曲面工装与钻头式夹具(不需要气路)...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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此模型为ug10.0建模的椭圆仪运动仿真三维模型，此模型包含运动仿真过程，及椭圆运动轨迹，此模型重点是连杆的设置以及运动副的设置，轨迹追踪也是常用的命令，欢迎下载交流学习！...
