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本模型为蜘蛛爪(机械抓手)分拣工作站,产品从皮带线输送,经过CCD检测头对外观、颜色进行识别,将识别后的信息传送给控制柜,经过分析处理后再传送给机械抓手,对产品进行归类分拣,可供大家参考!...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点:1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性,且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围:35mm~100mm。4、夹紧力100kg~300kg,夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件,爪头带有防滑齿,在高气压作用下能够对物件产生较...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动,机械爪收缩,机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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图纸简介六种三指气动软性机械爪模型,机械爪是面向工业领域的自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,欢迎下载。...
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图纸简介六种气动软性双指机械爪模型,机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。欢迎下载。...
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工程机械之挖掘爪设计模型是指与挖掘机配套使用的抓斗,一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具,由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。挖掘机抓斗属液压结构件类产品,由液压油缸、斗(颚板)、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成,所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序,焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱...
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该模型是基于sw2016建模的两爪电动夹爪侧面型LEHF4080,配24V步进电机,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...
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本模型为7款LEHS电动夹爪(3爪型)模型设计,分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。这款夹爪主要应用于非标自动化行业...
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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2爪平行自定心电动抓手MPPM型号包含:MPPM1606自定心平行电动抓具,24Vdc,6W,PNP,M83针,峰值0.9A,带有内置控制器的伺服DC电机,最大值在30°C时为1Hz,IP54,带套管MPPM2508自定心平行电动抓具,24Vdc,11W,PNP,M83针,峰值1.2A,伺服DC电机,内置控制器,最大在30°C下为0.91Hz,IP54,带套管
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角度可调电动管道三爪夹持器:通过电机连接连杆传动到前部的三爪卡盘内,实现三爪卡盘对管道的夹持,具有气缸调节角度的功能,可以作为机械设计学员参考使用。...
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4种混响型旋转电动夹爪模型,结构小巧,紧凑,重量轻。主要应用于医疗实验,化学实验自动化仪器中,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便应用广泛...
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该模型是基于sw2016建模的两款LEHS电动夹爪(24V步进电机),分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...
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8mm行程的机械手爪,24V供电,对应加持力0-30N,逻辑电路3.3V或5V控制,直接I/O口即可。输入0V-0.7V时(低电平),电爪向外侧打开,输入2.7V-3.3V时(高电平),电爪向内侧夹紧。...
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广东省补充机械台班费用组成
400tf·m以内强夯机械 1537.24 1302.8 234.44 2 0 0 88 0 0 0 0 水泥砼布料机 2871.51 2660.15 211.36 3 0 0 71 0 0 0 0 3.5t电动吊锤打桩机 425.00 314.96 110.04 2 0 0 0 0 260 0 0 ∮3000mm以内回旋钻机 1928.49 1556.43 372.06 3 0 0 0 0 1080 0 0 55KW以内电动粉喷桩机组 623.58 499.14 124.44 2 0 0 0 0 308 0 0 直径150mm以内风动锚孔钻机 178.63 140.71 37.92 1 0 0 0 0 73 0 0 15kW以内液压拔管机 78.91 32.89 46.02 1 0 0 0 0 100 0 0 4m3/min以内电动泥浆泵 97.27 47.35 49.92 1 0 0 0 0 113 0 0 21m3/min以内机动空压机 632.5 335.88 296.62 1 0 0 122 0 0 0 0
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河北省补充机械台班费用组成
热熔漆熔化釜 手推式沥青胶熔化车 自行式热熔划线车 沥青砂路缘带摊铺机 路面铣刨机 滑模式水泥混凝土摊铺机 TST熔化罐及石子加热器
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浙江省补充机械台班费用组成
费用项目 不变费用 折旧费 大修理费 经常修理费 安拆及辅助设施 小计 可变费用 人工 重油 柴油 电 养路费及车船使用费
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左右移动多组机械夹爪机构,多夹爪机械手,该机构主要用于,取料放料,前端可以连接机器人,运用于,机床上下料,零部件焊接等,多种场合,适合零件上下料,均可采用该夹爪,然后搬运机构,搬运指定位置。...
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图纸简介六种十字型四指软性机械爪,机械爪夹具可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。模型可以改进为气动或液压或连杆驱动;很不错的模型,欢迎大家下载。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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图纸简介六种散花型六指软性机械爪,模型外观简约大方,巧妙实用,机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。欢迎下载。...
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型,通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件,可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活,可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中,只有一个伺服电机(黄色)控制两个运动:夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩(Tb)。移动粉红色钳口所需的扭矩(Tj)始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时,钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时,钳口无法进一步移动,框架会旋转...
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
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6组Newstark空气凸轮机械爪,机械凸轮,功率高达120200daN,氮气瓶保证返回,使用附件或钢材进行所需加工。该凸轮可以水平安装,也可以从0°到75°倾斜安装。模型包含通用格式...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型,压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成,结构简单可靠。包含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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机械手旋组90度单缸气缸爪:是一种气动抓取设备,它由单缸气缸和爪部组成,可以实现90度的旋转运动,用于各种自动化生产线和加工过程中的抓取、装配、搬运等操作。
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贪婪灵活的机械爪设计模型是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手:磁性吸附:该抓手采用磁性吸附设计,可以轻松地吸附在管道上,提供稳定的抓力。
机械夹持:该抓手采用机械夹持设计,可以灵活地调整夹持力度,适应不同管径的管道。
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4款机电夹持系统夹爪VERO-SNSE-Emini90紧凑型电动快换托盘模块能够在不到一秒钟时间内定位和夹持工件、组件和托盘,而且重复精度小于0.005mm。由于采用24V技术并且可选配夹持滑块位置监控功能,这款无液体模块适用于制造环境以及所有需要精确夹持零件的其他应用。通过数字输入/输出,可确保控制。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点