上传于:2023-12-08 14:57:48
0
5分

SCARA型装配机器人系统设计SCARA机器人是一种由四个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人自动打包与装配生产线:此生产线布置设计了八台机器人,二台机器人用于取料,二台机器人用于装配工序,四台机器有码垛与搬运,设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
  • 粗效水过滤器过滤网装配机器:粗效水过滤器通常由不锈钢、玻璃纤维、聚丙烯等材料制成,可以去除水中的悬浮物、泥沙、胶体、微生物等杂质。过滤网装配机器则负责将不同形状和尺寸的过滤器进行组装和密封。...
  • 水平关节机器人自动化装配设计:此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配,一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取,工作平台由铝型材搭建而成,四面钣金封盖,欢迎下载参考设计使用,上传格式XT....
  • 手臂机器人装配体(catia)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 机器人自动化生产线设计:此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成,此条线体是对机器人与输送线的结合应用,可进行装配,也可进行产品的分选等,欢迎下载,上传格式为XT....
  • 多机器人协同装配自动化线体设计:此上传模型为机器人自动化装配生产线体设计,此生产线由多台机器人完成物料搬运到滚筒线上完成装配动作,双层输送线分流到不同的机器人装配们一,,欢迎下载参考使用,上传格式为XT....
  • ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
  • 驻车制动系统拧紧视觉装配机:小零件通过侧面的托盘输送,通过机械手进行搬运,采用自动拧紧机装配,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 机器人自动装配销子圆轴轮子:采用振动机构输出轴,通过输送线输送轮子,机器人自动装配,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 用于仿真工业机器人装配机箱,机箱中包含电路板,电路板上有插口讲其他模块连接,连接过程可以用工业机器人来进行,电路板上同时有用来给模块装配进行定位的销。...
  • 史陶比尔SCARA搬运装配TS60机器人:该机器人采用先进的控制器和电机技术,可以快速而准确地执行搬运、装配、喷涂等任务,提高生产效率和质量。 高精度:TS60机器人具有高精度的定位和重复定位能力
  • 离心风机机器人打磨装配线:采用输送线进行输送离心风机,通过机器人进行打磨装配,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能五轴机器人装配体模型:随着德国提出工业4.0以来,中国的自动化生产设备面临着改革,需要大批量的五轴机器人来代替人工工作;本模型就是一个国外的五轴分拣夹取机器人的硬件;模型包括夹爪的设计等都非常到位,希望大家喜欢:...
  • 此设备是模拟自动化组装设备,包括基座,机器人,机械手夹具,视觉相机,工装等设备,可辅助教员帮助学生更好的理解,关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯,机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富,更加直观的体现工厂自动化设备运行...
  • 电路板装配小型机器人模型为专门用于电子产品装配线上的小型机器人,该模型比较简单但是能够实现装配线上的基本的工序和动作需求,可以进行设计时参考。...
  • 物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。 智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
  • 方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分,对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业,可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业,图纸为step格式。...
  • 本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
  • 机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 机器人与桁架机械手混合装配产线设计:此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业,可节省多个人工,解决招工难的问题,上传格式为XT...
  • 并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
  • 多机器人自动化装配线设计:此模型为一条机器人的装配线设计,装配工装由倍速输送线输送到机器人工位进行装配,完成后输送到一工位,在位机器人再进行此序的装配,完成后收机器人取出产品放入到成品区域中,上传格式XT....
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 采用6轴多功能协作机器人,结合伺服驱动的桁架系统,实现多个方向和位置的变动,扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式,满足抓取精度和速度的前提下,提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
  • 工件的焊接采用气体保护电弧焊接(CO2/MAG)变位机:本案中双轴连动头尾架变位机是焊接夹具的载体,与机器人配合带动工件变换位置,在本项目中起到翻转工件的作用。变位机翻转运动由机器人外部轴伺服电机、减速器驱动、一元化系统控制,实现协调运动,可实现各种复杂曲线焊缝的自动焊接。另外变位机可以适应多种工件的装夹定位。该系统中工件的夹紧方式为液压夹紧。...
  • 悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
  • 此方案模型是用在机床上面的,主要的焊接工艺是将药倒入机筒内,然后将堵头焊接死,下到工序是将该产品放置在加热旋转,使要均匀的附着在机筒内壁,强化机筒。本次设备均为客户提供,我们只提供布局以及机器人服务,如图所示,格式为x-t,方便大家sw打开...
  • 备胎自动排序安装系统:备胎通过料架进行上料,通过机械手进行解剁,采用机器人进行自动装配,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 这一个设计方案里面展示了一个采用机器人驱动的货叉堆垛系统。常见的货叉运动方式是安装在门式堆垛机上,作为左右移动的货物提取机构。但是这种机构仅能够实现左右两个方向。安装在六轴机器人上之后,就可以实现圆周多方向的运动,可以达到更多的货位。...
  • 这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
  • 这是一款气动装配机模型,应用于汽车或相近的产业,可以用于流水线对钣金件的加工和装配。可以节省人力,极大的提高工作效率。solidworks2016版,含STP文件。...
  • 阀体进料装配机(设备)设计模型这是一款用于阀体带进料一体结构的自动装配机设计模型图,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等,结构设计相当好,非常不错的资料。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 连杆传动多工位装配机构设计应用案例:此模型为一套连杆动力机械的装配应用,通过一台电机带动旋转轴,在旋转轴上设计了多套连杆机构,电机开始旋转后,此上面的连杆机构开始工作,设计非常巧妙,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
  • 小型压力装配机(设备)设计模型是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行,离合器自动脱开,同时...
  • 小型协作机器人抓取零配件装配台:由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。 工作流程:小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上,
  • 机器人快换盘通信模块金属端子装配设备:快换盘的通信模块有九芯,十五芯,25芯等,在装配时人工难时装配,此设备代替人工装配,通过振动盘排料可自动化无人生产,使生产效率提高,上传格式为XT....
    专题: 金属椅子模型
  • 方案图纸为协作机器人通过升降轨道在工作台上进行装配作业,从一侧圆形料台上取料装配,装配完成后摆放至另一侧链板线出料。图纸均为细化后图纸,为step格式。...
  • 法那克双轴机器人底座3D模型,面板、底板形状不变,调整中间方管的高度可适用于不同操作高度的要求,用于模拟机器人工作范围,检查运行干涉等,用于搬运机器人、弧焊机器人、喷涂机器人等。...
  • 机器人缸体缸盖搬运agv下线装配:放置在导向架进行放置料车,通过机器人进行拿取搬运,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论